[實用新型]一種石膏模轉移機械手

有效

• 申請號: 201620103776.0
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205363931U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 鞏相峰;呂雪冬
• 申請（專利權）人: 淄博紐氏達特機器人系統技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00;B25J9/08;B65G47/90
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 王立芹

技術領域

一種石膏模轉移機械手，屬于陶瓷機械設備領域。

背景技術

在陶瓷生產過程中需要用到石膏模，物料在石膏模中成型為坯體，經常需要將石膏模倒置從而將坯體從石膏模中取出，在倒置石膏模的過程中需要先在石膏模開口處蓋設一個蓋板，蓋板與石膏模同步翻轉，從而防止石膏模中的坯體從石膏模中不期望的發生掉落或損壞。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種代替人工操作，自動同步翻轉石膏模和蓋板的石膏模轉移機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該石膏模轉移機械手，其特征在于：包括兩個用于夾持石膏模的機械手臂，機械手臂連接有驅動其動作的機械手臂開合機構，每個機械手臂上設有用于將蓋板壓緊在石膏模上的蓋板固定機構。

優選的，所述蓋板固定機構包括旋轉氣缸和蓋板固定爪，旋轉氣缸固定在機械手臂的外側，蓋板固定爪固定在旋轉氣缸的活塞桿上端。

優選的，所述機械手臂包括第一臂部和第二臂部，第一臂部后端與旋轉座固定連接，第一臂部前端向外側傾斜，第二臂部設置在第一臂部的前端，第二臂部前端向內側傾斜。

優選的，所述機械手臂包括上下間隔設置的第一手臂單元和第二手臂單元，第一手臂單元和第二手臂單元前端通過連接件固定連接，兩個機械手臂對稱設置，且兩個第一手臂單元之間的間距與兩個第二手臂單元之間的間距相異。

優選的，所述機械手臂開合機構包括手臂開合伺服電機和絲杠，兩個機械手臂分別通過滑塊滑動設置在旋轉座上，滑塊連接有與絲杠配合的絲杠螺母，手臂開合伺服電機與絲杠連接。

優選的，所述手臂開合伺服電機連接控制系統，控制系統中設有檢測手臂開合伺服電機電流的電流檢測模塊。

優選的，在所述機械手臂的內側固定有彈性墊板。

優選的，所述機械手臂和機械手臂開合機構固定在一個旋轉座上，旋轉座轉動固定在一個升降座上，升降座上固定有機械手臂旋轉驅動機構，旋轉座與機械手臂旋轉驅動機構連接。

與現有技術相比，該石膏模轉移機械手的上述技術方案所具有的有益效果是：

1、機械手臂夾緊石膏模，同時蓋板固定機構動作將蓋板壓緊在石膏模上，在翻轉石膏模的過程中，蓋板與石膏模同步翻轉，防止石膏模中的坯體從石膏模中不期望的發生掉落或損壞。

2、第一臂部前端向外側傾斜，第二臂部前端向內側傾斜，使得兩個機械手臂彎曲成懷抱狀，便于將石膏模牢固的夾緊。

3、兩個第一手臂單元之間的間距與兩個第二手臂單元之間的間距相異，這樣兩個第一手臂單元之間夾持的石膏模的上部直徑大，第二手臂單元夾持的石膏模下部直徑小，與石膏模形狀相適應，夾的更牢固，而且第二手臂單元能夠防止石膏模向下掉落，工作安全可靠。

附圖說明

圖1為該石膏模轉移機械手的結構示意圖。

其中：1、升降座101、側固定板102、上側板103、前固定板2、旋轉座3、機械手臂301、第一臂部302、第二臂部303、第一手臂單元304、第二手臂單元305、連接件4、旋轉氣缸5、蓋板固定爪6、手臂開合伺服電機7、絲杠。

具體實施方式

圖1是該石膏模轉移機械手的最佳實施例，下面結合附圖1對本實用新型做進一步說明。

參照圖1，該石膏模轉移機械手，包括兩個用于夾持石膏模的機械手臂3，機械手臂3連接有驅動其動作的機械手臂開合機構，每個機械手臂3上設有用于將蓋板壓緊在石膏模上的蓋板固定機構。機械手臂3夾緊石膏模，同時蓋板固定機構動作將蓋板壓緊在石膏模上，在翻轉石膏模的過程中，蓋板與石膏模同步翻轉，防止石膏模中的坯體從石膏模中不期望的發生掉落或損壞。

在本實施例中，升降座1包括兩個側固定板101、一個上側板102和一個前固定板103，兩個側固定板101的后端滑動設置在擺動座（圖中未畫出）上，前固定板103固定在兩個側固定板101的前端，旋轉座2轉動設置在前固定板103的前側，旋轉驅動機構固定在前固定板103的后側，并與旋轉座2連接，上側板102固定在兩個側固定板101之間的上側，旋轉驅動機構固定在上側板102的下方。兩個側固定板101和一個上側板102合圍構成一個開口向下的空腔，將旋轉驅動機構固定在該空腔內，可以有效的防止灰塵進入旋轉機構，確保設備正常工作。