[實用新型]一種包裝箱的低位自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201620103607.7
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205367141U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 項連旺
• 申請（專利權）人: 石家莊科創食品科技有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術領域

本實用新型屬于碼垛設備技術領域，具體涉及一種包裝箱的低位自動碼垛裝置。

背景技術

隨著工業化程度的不斷深入，機械化作業成為了社會發展的一大趨勢，如今的包裝箱碼垛行業也大都采用機械化作業，并且經常需要將包裝箱整整齊齊地碼垛在托盤上，以便于運輸或分發。一般要在一個托盤上碼5-6層以上的包裝箱，并且在每層中有多個緊貼在一起的包裝箱。目前，包裝箱的碼垛方式主要是通過人工將包裝箱按一定的規則一層一層的碼在碼垛托盤上，這樣的方式不僅存在著碼垛效率低、勞動強度大的問題，而且還存在著碼垛高度受影響、容易將包裝箱弄破損、容易損壞箱體內物品、完全不能滿足自動化輸送物體的要求等問題。為了提高碼垛效率，雖然在一些飲料灌裝行業也使用了一些簡單的搬運和輸送機械，但其自動化程度和可靠性還是很低。隨著生產自動化程度的提高，對包裝箱物流輸送、存儲、轉運效率、可靠性和自動化程度的要求也越高，因此現有的碼垛方式已難以滿足現實使用的要求。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種包裝箱的低位自動碼垛裝置，以提高碼垛的可靠性和自動化程度、提高碼垛效率、減輕工人的勞動強度，從而克服現有技術的不足。

本實用新型采用的技術方案是：一種包裝箱的低位自動碼垛裝置，包括機架、在機架上按包裝箱輸送方向依次設置的整理轉向機構、編組推送機構、門式碼垛機構以及配套的托盤存儲供給機構，所述編組推送機構包括編組支架、設置在編組支架上并與整理轉向機構對接的編組平臺以及設置在編組支架上并位于編組平臺上方的垛層推送機構；所述垛層推送機構包括對稱設置在編組支架兩側并由主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條構成的垛層推送中間傳動機構，設置在主動鏈輪之間的同步轉軸，與同步轉軸連接并設置在編組支架上的推送電機以及設置在鏈條上的垛層推桿。

進一步：編組平臺為無動力輸送輥式結構。

主動鏈輪在編組支架上每側設置1個、配套的從動鏈輪每側設置3個，套裝在主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條形狀呈倒梯形或方形。

在鏈條上設置的垛層推桿的數量為1-2個。

整理轉向機構包括進料輸送機構、設置在進料輸送機構上并用于包裝箱轉向的轉向機構、借助擋料氣缸設置在進料輸送機構上具有豎直向位移自由度的擋料板以及設置在進料輸送機構末端的阻料板和配套的推箱機構，所述進料輸送機構為輸送輥式傳送機構，所述轉向機構包括設置在進料輸送機構一側的轉向氣缸以及與轉向氣缸連接并鉸接在進料輸送機構上具有水平轉動自由度的轉向檔桿。

推箱機構包括設置在進料輸送機構末端的輸送界面下方的推箱電機、借助推箱中間傳動機構與推箱電機連接且運動方向與進料輸送機構進料方向垂直的推箱桿，所述推箱中間傳動機構包括對稱設置在進料輸送機構末端的輸送界面下方的安裝支架、分別對稱設置在安裝支架上的鏈輪鏈條機構，所述鏈輪鏈條機構的主鏈輪借助同步軸與推箱電機連接，所述推箱桿借助穿過進料輸送機構中輸送輥之間縫隙的支撐桿設置在鏈輪鏈條機構的鏈條上。

門式碼垛機構包括門式機架、對稱設置在門式機架上的垂直升降導軌、設置在垂直升降導軌上并借助垂直升降機構在門式機架上具有垂直升降自由度的碼垛框架、借助水平導向滑軌和小車驅動機構設置在碼垛框架內具有水平往復位移自由度的輸送小車以及配套設置在碼垛框架內的理箱機構。

理箱機構包括前擋箱組件、后攔箱組件和左右夾箱組件，所述前擋箱組件包括設置在碼垛框架前端的前擋箱氣缸以及借助前導向桿與前擋箱氣缸連接的前擋箱板，所述左右夾箱組件包括設置在碼垛框架左右兩側的夾箱氣缸以及借助夾箱導向桿與夾箱氣缸連接的夾箱板，所述后攔箱組件包括對稱設置在碼垛框架左右兩側的攔箱支架、設置在攔箱支架之間的支撐桿、借助連桿鉸接在支撐桿上的后攔箱桿、借助搖臂與后攔箱桿兩端鉸接的轉軸以及借助曲柄與轉軸連接的后攔箱電機。

托盤存儲供給機構包括托盤存儲機架、設置在托盤存儲機架上的托盤存儲倉和托盤供給機構以及與托盤供給機構配套的托盤輸送機構，所述托盤輸送機構設有與碼垛框架配合的限位阻擋機構、末端設有阻擋板，所述限位阻擋機構包括設置在托盤輸送機構兩側的限位阻擋氣缸以及與限位阻擋氣缸連接并鉸接在托盤輸送機構上具有水平轉動自由度的限位阻擋桿。

所述托盤供給機構包括對稱設置在托盤存儲機架上并位于托盤存儲倉下端兩側的卡爪轉軸、設置在卡爪轉軸上的卡爪和卡爪氣缸以及設置在托盤存儲倉下方的托盤舉升機構和托盤傳送機構，所述托盤傳送機構與托盤輸送機構對接。