[實用新型]全自動枸杞收獲機

有效

• 申請號: 201620103080.8
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN205357158U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 劉文海;馬衛星;惠華;張曉虎
• 申請（專利權）人: 劉文海;馬衛星;惠華;張曉虎;精河縣農機技術推廣中心
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 石河子恒智專利商標代理事務所(普通合伙) 65102
• 代理人: 李伯勤

技術領域

本實用新型涉及一種枸杞采摘機械，特別是一種全自動的大型枸杞采摘收獲機。

背景技術

枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，即開花、結果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。

人工采摘枸杞的效率僅為3-5Kg/h，人工費用高達1.5-2元/Kg，約占生產成本的50％以上。因此，研制適合我國國情的枸杞采摘機對促進枸杞產業發展具有重大意義。

在枸杞種植中，枸杞果實的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關系到最終產品的品質。

由于枸杞成熟時水分含量很高,約占70-80％，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現損傷，果汁流出就會影響其內在質量，干燥后還會變成黑色。

同時，由于枸杞枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，其開花、結果和成熟是在一個比較長的期間完成，并不同步，采收時必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。目前主要還是依靠人工采摘，勞動強度大，用工量多，采摘成本非常高。

我國的枸杞種植多屬密植型，種植密度為330棵/667m²，行距和株距相對較小，行距多為1.0-1.5m：藤枝錯綜復雜，一般認為不適于大型采摘機械進地作業。

因此目前的枸杞采摘機械以中小型手持式為主，具有結構簡單、體積小、質量輕、便于攜帶的優點，但其缺點也非常明顯：即工作效率較低。

目前的枸杞采摘機械主要基于以下兩種原理進行設計。

一種是采取機械振蕩的原理將枸杞從樹枝上震下，如中國專利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1所公開的采摘機械，這一類機械主要是手持的小型設備，提高效率很有限。

第二種則采用負壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開的枸杞采摘機就屬于這一類機械，該類采摘機當氣壓低時難以將果實摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實。

隨著人工勞動力的短缺，勞動力成本進一步高企，研制采摘效率高的的大型全自動枸杞采摘收獲機械就成為非常迫切的需要。

CN203327556U、CN203934353U公開了一種全自動枸杞采摘收獲機，通過在門狀的主架體上設置可上下升降的采摘架，采摘架上設有呈矩陣狀分布的搖振條，通過搖振條的擺動將樹枝上的果實振蕩下來。

該收集機構果實的采摘架的上下升降是通過液壓油缸實現的，在實際使用中液壓油缸的橫向適應能力很弱，特別是在升降過程中，不能與采摘架的擺振相適應，嚴重影響了采摘效果。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠很好地適應采摘架在枸杞采摘時的橫向擺振，特別是在升降過程中的橫向擺振，采收果實效果好的大型枸杞采摘收獲機。

本實用新型的目的是通過以下結構實現的：包括行走機構、傳動機構(3)、門狀主架體(1)、搖振架(51)、搖振架驅動機構(52)、振條架(22)和振條(21)，其特征在于：門狀主架體(1)上設有升降機構，該升降機構，包含至少兩組豎向的鏈條組，每組鏈條組均包含鏈輪(41)和傳動鏈條(42)，每組鏈條組中的傳動鏈條(42)均有一個連接點與所述的振條架(22)相連接，使所述的振條架(22)能夠整體隨傳動鏈條(42)的轉動上下升降。

進一步地，上述的振條架(22)與傳動鏈條(42)之間的相連接最好通過連接機構(7)相連接，該連接機構(7)結構為如下：

在傳動鏈條(42)上設置框狀的連接框架(72)，在振條架(22)上設置桿狀的連接桿架(71)，所述的連接桿架(71)搭接于連接框架(72)上呈懸浮狀連接；

或者

在振條架(22)上設置框狀的連接框架(72)，在傳動鏈條(42)上設置桿狀的連接桿架(71)，所述的連接桿架(71)搭接于連接框架(72)上呈懸浮狀連接。

再進一步地，上述的門狀主架體(1)與振條架(22)之間最好設有限位機構(6)，該限位機構(6)包含滑道(61)和滑塊(62)，滑道(61)可以設置于門狀主架體(1)上，滑塊(62)設置于振條架(22)上，或者滑道(61)設置于振條架(22)上，滑塊(62)設置于門狀主架體(1)上。

上述的滑塊(62)最好為滾輪。

再進一步地，上述的滑塊(62)最好設有兩個以上并設置于滑塊架(63)上，該滑塊架(63)為與所述滑道(61)平行的支架。