[實用新型]一種碼垛機械手

有效

• 申請號: 201620102830.X
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN205328246U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳科宇
• 申請（專利權）人: 重慶達瑞森通實業有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼垛機械手，包括底座，其特征在于，底座通過螺栓連接回轉缸，回轉缸內連 接固定件，固定件中部連接旋轉軸，旋轉軸一端設有推力球軸承，旋轉軸中部設有齒輪， 旋轉軸上部連接后端蓋，后端蓋設于伸縮缸端部，伸縮缸內設有伸縮軸，伸縮軸下部設有 伸縮缸活塞，伸縮軸上端部連接連接板，伸縮軸上部設有套筒，連接板通過螺栓連接缸筒， 缸筒上設有管接頭，缸筒內設有升降軸，升降軸端部設有活塞，缸筒靠近活塞一端設有螺 柱，缸筒前部連接前端蓋，升降軸端部連接機械手外臂，機械手外臂內設有手部活塞，手 部活塞連接活塞桿，活塞桿端部連接連桿，連桿連接控制桿，控制桿端部設有機械爪。

2.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于，所述回轉缸內通過第一螺釘連接 固定件。

3.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于，所述旋轉軸和齒輪之間設有鍵。

4.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于，所述伸縮軸下端部設有圓螺母。

5.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于，所述螺柱采用雙頭螺柱。

6.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于，所述缸筒內設有孔用密封圈。

7.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于，所述缸筒前部通過螺栓連接前端 蓋。

8.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于，所述活塞桿上設有彈簧。

9.根據權利要求1所述的碼垛機械手，其特征在于，所述缸筒下部設有圓柱導桿，圓 柱導桿中部連接伸縮缸，機械手外臂上端連接條形導桿。