[實用新型]基于行走輪擺動的雙節四履帶爬樓輪椅

有效

• 申請號: 201620102592.2
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN205339346U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 曹沖振;周娜;王鳳芹;陳京邦;姜鵬;李韶韻;闞常凱;許彤然
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 段毅凡

1.一種基于行走輪擺動的雙節四履帶爬樓輪椅，它包括輪椅主體、兩個行走大輪和履帶爬樓機構；輪椅主體是在輪椅架上設有椅背、椅座、腳踏板，輪椅架的前下方裝有兩個萬向輪；其特征在于，輪椅主體直接安裝固定在履帶爬樓機構上；兩個行走大輪通過大輪擺臂機構安裝在履帶爬樓機構上；

所述的大輪擺臂機構包括擺臂電機及第一減速裝置，擺臂電機及第一減速裝置通過固定架固定在履帶爬樓機構上；第一減速裝置的輸出軸為曲軸結構，上述的兩個行走大輪安裝在曲軸兩端，擺臂電機運行時驅動兩個行走大輪上下擺動，行走大輪上帶有手輪圈；

所述的履帶爬樓機構由前、后兩段履帶機構和履帶驅動電機及第二減速裝置組成；前段履帶機構和后段履帶機構都是左右對稱的雙履帶機構，前段履帶機構和后段履帶機構像兩節鏈條連接那樣通過傳動輪軸連接在一起，并且前段履帶機構通過履帶前翹機構可以繞傳動輪軸翹起；履帶驅動電機及第二減速裝置與后段履帶機構的驅動輪軸實現傳動，后段履帶機構直接帶動前段履帶機構運轉；所述的后段履帶機構是在后段的內、外側固定板之間設有驅動輪、傳動輪、后段支撐輪、導向張緊輪和一圈后段履帶；其中，驅動輪安裝在驅動輪軸上與第二減速裝置實現傳動，傳動輪、后段支撐輪和導向張緊輪按前后順序依次安裝，且導向張緊輪的安裝位置高于后段支撐輪，從而使履帶后端上翹一定角度；

所述的履帶前翹機構包括前翹電機及第三減速裝置，前翹電機及第三減速裝置通過固定架固定在椅座下方；第三減速裝置的輸出軸為曲軸結構，曲軸兩端活動連接有拉桿，拉桿再與前段履帶機構活動連接，當前翹電機運行時，驅動曲軸轉動，從而使拉桿將前段履帶機構提起。

2.如權利要求1所述的雙節四履帶爬樓輪椅，其特征在于，在后段履帶機構的外側固定板上設有用于安裝輪椅主體的輪椅固定卡，通過固定卡將輪椅主體直接安裝固定在履帶爬樓機構上。

3.如權利要求1所述的雙節四履帶爬樓輪椅，其特征在于，所述的第一減速裝置和第三減速裝置的曲軸結構是，在減速裝置輸出軸的兩端固定連接有與軸向垂直的擺桿。

4.如權利要求1所述的雙節四履帶爬樓輪椅，其特征在于，所述的前段履帶機構是在前段外側固定板上按前后順序依次安裝有從動輪、前段支撐輪、內側傳動輪和一圈前段履帶；其中，內側傳動輪安裝在后段履帶機構的傳動輪軸上，從而實現前后段的傳動。