[實用新型]一種AGV機器人運輸車主動驅動輪

有效

• 申請號: 201620101759.3
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205326672U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 胡德啟
• 申請（專利權）人: 桐城市卷煙機械廠
• 主分類號: B60B7/00
• 分類號: B60B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輪彀，具體的涉及一種AGV機器人運輸車主 動驅動輪。

背景技術

驅動輪是由發動機等器械帶動的，其帶動從動輪運動。驅動輪如 今應用最為廣泛。在驅動輪的應用過程中，驅動輪必須傳遞加速，轉 向和制動時地面作用于輪盤的力，對其自身的重量也有要求。

出于各個方面考慮，對于輪盤的外側通常設有輪胎，充氣動作， 從而實現對輪盤的保護。然而對于輪胎，若間隔長時間沒使用，會產 生自然散氣、龜裂老化、輪胎自然壽命短的問題，對使用造成一定的 不便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種AGV機器人運輸 車主動驅動輪，該驅動輪有效解決自身過重、龜裂老化、輪胎自然壽 命短等上述存在的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種AGV機器人運輸車主動驅動輪，其包括輪盤；所述輪盤外側 設有保護部件，且輪盤外圍圓周方向上均勻設有若干軸向槽，其中保 護部件與輪盤通過軸向槽固定連接。

本實用新型進一步改進在于：所述保護部件采用澆注方式與軸向 槽連接。

本實用新型進一步改進在于：所述保護部件采用PU材料。

本實用新型進一步改進在于：所述輪盤包括輪盤盤面和輪盤側 面，其中輪盤盤面和輪盤側面采用加強筋穩定連接。

本實用新型的有益效果是：該主動驅動輪包括保護部件，且輪盤 外圍圓周方向上均勻設有若干軸向槽，其中保護部件與輪盤通過軸向 槽固定連接，保證保護部件與輪盤的相對固定穩定性，避免其滾動時 相對滑動；且保護部件采用澆注方式與軸向槽連接，易加工；保護部 件采用PU材料，其具有阻燃防火、防水解、防霉、防龜裂老化等性 能；維修工作量大大降低。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

其中：1-輪盤，2-輪盤盤面，3-輪盤側面，4-加強筋，5-保護部 件，6-軸向槽。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效 易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

圖1所示，一種AGV機器人運輸車主動驅動輪包括輪盤1，其中 輪盤1包括輪盤盤面2和輪盤側面3，其中輪盤盤面2和輪盤側面3 采用加強筋4穩定連接，保證在保持輪盤1強度的前提下，減小該驅 動輪的重量，節省材料；所述輪盤1外側設有保護部件5，且輪盤1 外圍圓周方向上均勻設有若干軸向槽6，其中保護部件5與輪盤1通 過軸向槽6固定連接，保證了保護部件5與輪盤1的穩定連接，滾動 動作時相互沒有滑動。

所述保護部件5采用高溫澆注方式與軸向槽6連接；即方便加工， 又保證了保護部件5與輪盤1的穩定連接。

所述保護部件5采用PU材料；其非常輕，密度只有1.25，且具 有阻燃防火、防水解、防霉、防龜裂等性能；易加工，且不龜裂、不 吸水、不變形，兼具防霉性，使用壽命長。

本實用新型提供一種AGV機器人運輸車主動驅動輪，該主動驅動 輪易加工且不龜裂、不變形、保護部件采用PU材料，其具有阻燃防 火、防水解、防霉、防龜裂等性能，不吸水、不變形，兼具防霉性， 使用壽命長；維修工作量大大降低。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本 行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述 實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實 用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這 些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求 保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。