[實用新型]一種缽苗移栽機(jī)快速自動取苗投苗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620101579.5
• 申請日: 2016-01-31
• 公開（公告）號: CN205378533U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋占華;李法德;高天浩;閆銀發(fā);宋華魯;張豐登;荊慧榮
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種缽苗移栽機(jī)快速自動取苗投苗裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在飼料桑、蔬菜、棉花、煙草等需要育苗的作物生產(chǎn)中，進(jìn)行幼苗移栽是必不可少的工序，目前我國使用的移栽機(jī)大都能一次性的完成開溝、施肥、移栽、培土、澆水等多道工序，并且能夠使得移栽株距均勻、缽苗栽植深度基本一致、幼苗直立、漏栽率低但成活率提高，因此移栽機(jī)的使用在很大程度上降低了農(nóng)民的勞動強(qiáng)度，提高了移栽效率并改善了幼苗生產(chǎn)條件。但是目前來看我國采用的移栽機(jī)幾乎都是半機(jī)械化作業(yè)，即移栽過程中需要特定投苗員從育苗盤中不間斷的取出幼苗然后投入移栽機(jī)水平轉(zhuǎn)動的喂入器中，由于田間工作環(huán)境相對比較惡劣，比如地面凹凸不平、田間風(fēng)速風(fēng)向不確定、移栽機(jī)工作速度不均勻等因素，這都在很大程度上加大了投苗員向喂入器中不間斷投苗的難度，工作條件非常惡劣，勞動強(qiáng)度大，移栽效率低，明顯與農(nóng)藝要求相悖。另外，由于投苗員的投苗速度不高，據(jù)統(tǒng)計，一般農(nóng)民的喂入速度不超過60株/min，這也就在很大程度上限制了移栽機(jī)的移栽速度，不能實現(xiàn)快速高效的缽苗移栽，導(dǎo)致缽苗移栽工序費(fèi)工費(fèi)時，移栽效率低，不能滿足農(nóng)藝要求。否則，則會因為投苗員喂入缽苗的速度較慢跟不上移栽機(jī)械的作業(yè)速度而容易產(chǎn)生缺苗、漏苗的現(xiàn)象，不能很好地保證煙苗移栽質(zhì)量。

因此實現(xiàn)移栽機(jī)的自動取苗投苗功能，即全自動移栽機(jī)，具有很高的實用價值，在很大程度上能夠滿足農(nóng)藝要求，市場前景較好，并可以有效的解放人力，減輕農(nóng)民的勞動量，提高移栽效率并保證移栽質(zhì)量，降低苗木種植的成本，能夠?qū)崿F(xiàn)增產(chǎn)、增收的目的，并在一定程度上能夠推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種缽苗移栽機(jī)快速自動取苗投苗裝置，本發(fā)明一個取苗投苗周期分為四個工作階段，即拔苗階段、運(yùn)苗階段、落苗階段及回程階段，可快速連續(xù)地將缽苗投入到移栽機(jī)構(gòu)中，完成缽苗快速移栽；實現(xiàn)連續(xù)快速取苗、投苗，有效保證不缼苗，不損傷苗的目的，有效減輕勞動強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造采用以下技術(shù)方案：

一種缽苗移栽機(jī)快速自動取苗投苗裝置，包括苗夾、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和軌道；所述苗夾分為上下平行設(shè)置的上苗夾和下苗夾；上苗夾兩端分別通過連桿三和連桿五夾持；下苗夾兩端分別通過連桿四和連桿六夾持；上苗夾和下苗夾可左右運(yùn)動，以適應(yīng)不同規(guī)格的缽苗盤，實現(xiàn)整排缽苗的取苗和投苗動作。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，包括雙搖桿及連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、連桿五、連桿六、軸一、軸二、軸三和軸四；連桿三、連桿五、上苗夾、軸三與軸四組成平行四邊形結(jié)構(gòu)；連桿四、連桿六、上苗夾、軸一與軸二組成平行四邊形結(jié)構(gòu)；連桿二連接連桿三與雙搖桿，連桿一連接連桿四與雙搖桿；連桿三可繞軸四旋轉(zhuǎn)，連桿四可繞軸一旋轉(zhuǎn)，連桿五可繞軸三旋轉(zhuǎn)，連桿六可繞軸二旋轉(zhuǎn)。雙搖桿、軸四和軸一的下端可活動的連接在支撐板一上；軸二和軸三下端可活動的連接在支撐板二上；軸一、軸二、周三、軸四均可自由旋轉(zhuǎn)；推桿一和推桿二并列可活動的穿過支撐板一和支撐板二下部；推桿一和推桿二的兩端均通過軸承分別可活動的安裝在直線導(dǎo)軌一和直線導(dǎo)軌二內(nèi)，推桿一和推桿二可同時沿直線導(dǎo)軌一和直線導(dǎo)軌二做前后直線運(yùn)動；動力輸入軸連接推桿二，為推桿一和推桿二提供動力。

所述的軌道分為直線導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌包括直線導(dǎo)軌一和直線導(dǎo)軌二；旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌包括旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌一和旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌二；直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上；旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌一和旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌二與直線導(dǎo)軌一平行固定在支撐板一下面；其中旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌一為主要控制軌道，旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌二為輔助控制軌道，旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌一中部呈直線狀、兩端呈對稱的包絡(luò)線狀；旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌二中部略窄、兩端呈對稱的矩形；雙搖桿下端兩側(cè)設(shè)有兩個阻擋軸，所述阻擋軸分別安裝在旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌一和旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌二內(nèi)；阻擋軸在旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌控制雙搖桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以控制苗夾不提前松開或閉合，實現(xiàn)拔苗、運(yùn)苗、落苗以及回程。

使用時，動力輸入軸17向前運(yùn)動，當(dāng)阻擋軸25運(yùn)動到旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌一前端23時，動力輸入軸17繼續(xù)向前運(yùn)動，由于受到阻擋，所以雙搖桿5逆時針旋轉(zhuǎn)，連桿二6帶動連桿三7順時針旋轉(zhuǎn)，同時上苗夾9向右運(yùn)動；連桿一4帶動連桿四8逆時針旋轉(zhuǎn)，同時下苗夾10向左運(yùn)動，從而實現(xiàn)加緊動作。

動力輸入軸17向后運(yùn)動，當(dāng)阻擋軸25運(yùn)動到旋轉(zhuǎn)控制導(dǎo)軌一后端24時，動力輸入軸17繼續(xù)向后運(yùn)動，由于受到阻擋，所以雙搖桿5順時針旋轉(zhuǎn)，連桿二6帶動連桿三7逆時針旋轉(zhuǎn)，同時上苗夾9向左運(yùn)動；連桿一4帶動連桿四8順時針旋轉(zhuǎn)，同時下苗夾10向右運(yùn)動，從而實現(xiàn)松開動作。