[實用新型]一種大推力直線電動推桿

有效

• 申請號: 201620100943.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205336023U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 李洪
• 申請（專利權）人: 溫州鉻銘傳動設備有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K5/173
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 王阿寶

技術領域

本實用新型涉及直線電動推桿，屬于一種用于將旋轉運動轉換為直線往復運動的裝置技術領域。

背景技術

電動推桿又名直線驅動器，是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。其工作原理為，電動機經齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。

中國專利號為201020525178.5的專利文獻中公開了《一種直線電動推桿》。其主要結構為，包括電子控制裝置、動力裝置、傳動機構以及伸縮推桿，動力裝置包括電機外套管、電機以及齒輪減速器，電機、齒輪減速器均置于電機外套管內，傳動機構包括行程套管（文獻中為定位套管9）、螺母、螺桿以及軸承組件，行程套管與電機外套管連接，螺母螺紋旋裝在螺桿上，螺母與伸縮推桿固定連接，伸縮推桿包括中空的管主體，管主體伸出端安裝有鉸接頭，螺母以軸向可往復滑動的方式動配合在行程套管內，伸縮推桿隨螺母的移動實現伸縮出入行程套管，螺桿的動力輸入端與齒輪減速器的動力輸出端傳動連接，并安裝所述軸承組件實現螺桿支承在電機外套管上，電子控制裝置用于控制動力裝置的電機動作。由于工作時，螺母在伸縮推桿的載荷作用下會給螺桿一軸向載荷力，為使得螺桿能夠更好的承受該軸向載荷，現有的軸承組件采用雙平面軸承設計，但在載荷較大的情況，往往出現平面軸承的滾針損壞現象，使得現有直線電動推桿的載荷小（即推力小）。而且現有螺母的行程依靠機械限位實現，容易損壞。

實用新型內容

本實用新型實用新型目的：為克服現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種用于支承螺桿的軸承組件設計合理，軸向承載能力大，推力大的直線電動推桿。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種大推力直線電動推桿，包括有動力裝置、電子控制裝置、傳動機構以及伸縮推桿，動力裝置包括電機外套管、電機以及齒輪減速器，電機、齒輪減速器均置于電機外套管內，傳動機構包括行程套管、螺母、螺桿以及軸承組件，螺母螺紋旋裝在螺桿上，螺母與伸縮推桿固定連接，螺母以軸向可往復滑動的方式動配合在行程套管內，伸縮推桿隨螺母的移動實現伸縮出入行程套管，螺桿的動力輸入端與齒輪減速器的動力輸出端傳動連接，螺桿的動力輸入端經軸承組件支承于電機外套管內，軸承組件包括固定在螺桿上的軸承座，其特征在于：所述的軸承座上安裝有一對圓錐滾子軸承，該對圓錐滾子軸承的大端相對布置。

通過采用上述技術方案，螺桿采用圓錐滾子軸承支承，該對圓錐滾子軸承的大端相對布置，這樣在螺桿受到較大軸向載荷，軸承組件能更好的支承，并消除軸向載荷力，能夠保證在較大軸向載荷下，軸承組件正常運轉，保證螺桿的正常工作，從而實現直線推桿大推力，而且其結構簡單，工作可靠。

優選的，所述軸承座包括軸體，軸體中部設有限位隔板，圓錐滾子軸承安裝在軸體上，兩所述圓錐滾子軸承分設在限位隔板的兩側，圓錐滾子軸承的內圈與限位隔板軸向限位配合。

通過采用上述技術方案，方便圓錐滾子軸承的定位安裝，以及圓錐滾子軸承安裝牢固穩定，保證承載能力。

優選的，所述行程套管內設有至少兩根沿軸向延伸的限位凸筋，兩限位凸筋之間間隔形成定位導槽，螺母的周向側壁上沿著徑向延伸有滑動指塊，滑動指塊動配合在定位導槽內可沿定位導槽滑移。

通過采用上述技術方案，保證螺母在行程套管內直線滑動穩定可靠，防止螺母在行程套管內旋轉，保證推桿工作穩定可靠。

優選的，所述行程套管內設有行程開關，行程開關包括沿著軸承布置的第一行程開關以及第二行程開關，第一行程開關對應伸縮推桿的最大伸出位置，第二行程開關對應伸縮推桿的最大回縮位置，在螺母的周向側壁上設有隨螺母軸向移動的行程控制觸指，行程控制觸指與第一行程開關、第二行程開關對應配合，第一行程開關以及第二行程開關與電子控制裝置信號連接。

通過采用上述技術方案，在行程套管內設行程開關，并在螺母上設置相應的行程控制觸指，螺母運動到相應位置后，經行程控制觸指控制行程開關，從而達到對電子控制裝置輸送控制信號，電子控制裝置控制電機停止轉動，行程控制可靠。

優選的，所述行程套管內設有沿軸向延伸的橫向卡板，橫向卡板與行程套管管壁之間間隔形成安裝間隔，安裝間隔具有沿著軸向延伸的開口，行程開關卡裝在安裝間隔內且其控制觸點伸出開口，所述螺母上設有與橫向卡板適配貼合的定位切面。

通過采用上述技術方案，橫向卡板沿著軸向延伸，方便行程開關的安裝，而且在螺母上設定位切面，實現螺母與橫向卡板定位配合，使得螺母的軸向滑移更為穩定可靠。