[實用新型]一種深井氣壓傳動重物抓取裝置

有效

• 申請號: 201620100921.X
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN205297431U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 唐小龍;紀艷華;廖敏言
• 申請（專利權）人: 唐小龍;紀艷華;廖敏言
• 主分類號: E21B31/18
• 分類號: E21B31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型一種深井氣壓傳動重物抓取裝置，涉及一種深井救援時使用的， 能夠在井下抓取重物的裝置，屬于消防設備領域。特別涉及一種利用氣壓傳動 作為動力，進行井下重物抓取的裝置。

背景技術

目前，深井掉人掉物事故時有發生，據統計全國每年發生此類事故萬余起， 由此造成巨大的生命財產損失，大多數的井口不超過一米，井下救援行動難以 展開。目前的井下救援工具主要是兩種：繩索牽引和支架救援裝置。使用繩索救 援，大多數被困人員無法自行使用繩索拴住自己進行自救，需救援人員下井進 行救援操作，救援過程中無著力點，幾乎懸空作業，難度非常大，救援工作極 其危險。救援工作準備時間很長，延誤救援的最佳時機，對被困人員的生命安 全造成巨大威脅，對于井口直徑只有幾十厘米的情況，救援人員無法進入，即 使能進入，活動空間也十分狹窄，活動受限，救援工作很難展開，另外，使用 單純的繩索拴套在被困人身上，在吊升過程中會勒傷被困人員，造成被困人員 極大的痛苦以及一定的身體傷害。此外，使用支架救援工具在井外操作救援工 作，雖然能提高消防救援人員救援工作的安全度，同時避免了被困人員勒傷情 況，但由于桿式救援支架體積大，質量重，不便于運輸，到達救援現場時，需 要一定的支架工具安裝時間，井下救援時間非常緊迫，大多數落井人員都已處 于受傷或者昏迷狀態，而且井下狹窄空間內空氣稀薄，氧氣濃度低，二氧化碳 濃度較高，有時還有其它有毒氣體會直接危害到人體健康。桿式救援支架是將 一定長度的桿伸入井下進行救援作業，工作救援深度受到限制，特別是對于井 口直徑較小的情況，桿式救援工具無法伸入井底從而無法實現救援工作，因此 桿式支架救援工作適用范圍較小，效果不佳。

發明內容

為了改善上述情況，本實用新型一種深井氣壓傳動重物抓取裝置提供了一 種利用氣壓傳動作為動力，進行井下重物抓取的裝置。能夠在不改變長距離重 物抓取的穩定性的情況下，進行井下重物的抓取工作，結構簡單，便于攜帶， 抓取穩定性好，能夠大大提高井下救援工作的效率。

本實用新型一種深井氣壓傳動重物抓取裝置是這樣實現的：本實用新型一 種深井氣壓傳動重物抓取裝置由氣動執行部分、移動裝置部分和重物抓取部分 組成。氣動執行部分由進氣口、彈簧、動力腔、主氣動活塞、缸筒、主傳動腔、 主推力桿、輔推力桿、輔傳動腔和輔氣動活塞組成。動力腔置于缸筒內，進氣 口置于缸筒上，且與動力腔相連通，主傳動腔置于缸筒一端，且和動力腔相連 通，輔傳動腔置于缸筒另一端，且和動力腔相連通，主氣動活塞和輔氣動活塞 分別置于動力腔內，且與缸筒內表面緊密接觸，彈簧一端與主氣動活塞連接， 另一端與輔氣動活塞連接。主氣動推桿置于主傳動腔內，且一端和主氣動活塞 連接，輔氣動推桿置于輔傳動腔內，且一端和輔氣動活塞連接，移動裝置部分 由吊耳和繩索組成，吊耳置于套筒上，繩索一端和吊耳連接。重物抓取部分由 主連接軸、主夾持桿、主傳動軸、主旋轉桿、主鉸接觸軸、主力臂桿、輔力臂 桿、輔鉸連接軸、輔旋轉桿、輔傳動軸、輔連接軸和輔夾持桿組成。主夾持桿 一端通過主連接軸和主氣動推桿另一端連接，主力臂桿置于缸筒上，主旋轉桿 一端通過主鉸連接軸與主力臂桿連接，另一端通過主傳動軸固定在主夾持桿中 部，輔夾持桿一端通過輔連接軸和輔氣動推桿另一端連接，輔力臂桿置于缸筒 上，輔旋轉桿一端通過輔鉸連接軸與輔力臂桿連接，另一端通過輔傳動軸固定 在輔夾持桿中部。