[實用新型]一種清除平移式噴灌機導向溝內土粒的裝置

有效

• 申請號: 201620100032.3
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN205357507U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 伍德林;朱廣軍;楊煜;劉堯堯
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 宋萍

技術領域

本實用新型涉及農業機械行走導向設備領域，具體為一種清除平移式噴灌機導向溝內土粒的裝置。

背景技術

平移式噴灌機移動時有三個方向的自由度，即可縱向移動，也可橫向移動，還可繞一點轉動。同步控制能保持噴灌機軸線在縱向上基本成直線，即可約束縱向移動的自由度。但橫向移動及轉動則需要有導向控制來加以約束。

常用的導向控制有“電氣觸桿”式。它是在渠道的一側平行于渠中心線安裝導向鋼索，在噴灌機控制機架上裝有前行和后行兩個控制箱，其下各有兩根留有間隙的觸桿（前行時只有前行控制箱起作用）。兩觸桿跨在導向鋼索兩邊，當噴灌機正常移動時（輸水支管完全是一直線），兩觸桿在導向鋼索兩邊移動。這種導向裝置雖然導向效果明顯，但是對于地塊的平整性要求極高以及當地風速的影響，否則觸桿會很容易碰到導向鋼索，從而影響噴灌機的精確導向；另外，這種導向鋼索的一次性投資較大，且容易遭到破壞。

還有一種簡單的導向裝置，設計一條與噴灌機正常行走路線平行的導向槽，將導向桿安置在導向槽內，從而固定導向桿的行進方向，達到精確導向的目的。但如果導向槽里有土粒，就會影響導向桿的行進方向，從而改變噴灌機正常行走的行進方向。

這些方法不利于導向桿的精確導向，因此無法保證噴灌機正常行走的路線。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷以及現有方法的不足，本實用新型將提供一種結構簡單，操作方便，經濟適用，清除土粒效果明顯，導向精確性高，安全可靠，適用范圍廣的裝置，本實用新型公開了一種清除平移式噴灌機導向溝內土粒的裝置。

本實用新型通過如下技術方案達到發明目的：

一種清除平移式噴灌機導向溝內土粒的裝置，其特征在于：包括有導向桿，導向桿前端固定有犁鏵，導向桿兩側安裝有伸縮桿，伸縮桿上安裝有高度可調的限位輪。

一種清除平移式噴灌機導向溝內土粒的裝置，其特征在于：所述伸縮桿前端分別設置若干間隔分布的安裝孔，伸縮桿通過螺栓套裝有限位滑套，所述限位輪安裝在限位滑套的前端。

一種清除平移式噴灌機導向溝內土粒的裝置，其特征在于：所述犁鏵為雙弧面結構。

所述導向桿和伸縮桿用螺釘連接，方便伸縮桿的安裝和維修；導向桿低端部與犁鏵用焊接固定，且在同一個水平面上，當犁鏵底部與溝底面平行時，這樣可以保證犁鏵不會往深處鏟土；且犁鏵采用雙弧面結構，可以使土粒沿兩弧面向兩邊分散，起到清除溝內土的淤塞作用，從而保證導向桿導向的精確性。

伸縮桿和限位滑套用螺帽連接，在伸縮桿上設置一系列距離相等的螺孔，與限位滑套進行連接，此處設置可以根據導向溝的深度來確定伸縮桿和限位滑套之間的連接位置，進而調節犁鏵和導向溝底部之間的距離，把導向溝內的土粒清除到溝外側。

限位輪和限位滑套用螺帽連接，限位輪支撐著整個導向裝置，且不讓犁鏵貼在地面，從而減少犁鏵與地面的摩擦，防止了犁鏵往下挖的可能性。因為考慮到限位輪承重磨損的情況，會影響導向桿精確的導向性，所以使用螺帽方便日后更換限位輪。

工作開始前，將犁鏵水平放置在導向溝內，讓其底部與導向溝底面水平并留有一定的距離，防止犁鏵會隨著噴灌機前行而往下挖土，從而影響精確的導向。當噴灌機行走時，導向溝里又有土粒，這時導向桿前部的犁鏵就能把土粒清除到溝外側，從而不影響導向的精確性。

在伸縮桿上設置一系列距離相等的螺孔，目的在于根據不同導向溝的深度，對限位輪位置進行調整，從而保證犁鏵底部與導向溝底面始終保持平行。

為了防止犁鏵向下挖土的可能性，在伸縮桿上安裝兩個限位輪可以調節導向過程中犁鏵距離溝底面的高度，限制犁鏵與溝底面接觸，從而減少摩擦阻力。限位輪在導向溝兩邊的壟上行走；限位滑套與伸縮桿用螺帽連接，限位輪與限位滑套用螺帽連接，等確定預先導向溝的深度后再用限位螺釘固定。

限位滑套的主要目的是改變伸縮桿與導向輪之間連接的位置，從而可以根據導向溝的深度來改變導向桿與限位輪的高度，使犁鏵與溝底面保持水平狀態，從而增加導向桿的精確性。

平移式灌溉機兩端對稱布置犁鏵及相應的限位輪，實現平移式噴灌機來回雙向移動；在單向移動過程中，只有一個犁鏵實現清除土粒的功能。

考慮到不同地區對限位輪的不同要求以及磨損、損壞的情況下，將限位輪和限位滑套用螺帽連接，這樣方便日后維修或更換限位輪。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單，操作方便，經濟適用，清除土粒效果明顯，導向精確性高，安全可靠，適用范圍廣。

附圖說明