[實用新型]一種一體成型無人機碳纖維機臂

有效

• 申請號: 201620099290.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205366073U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 范悅
• 申請（專利權）人: 上海翔鴻無人飛行器導航控制技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

技術領域

本實用新型涉及一種無人機碳纖維機臂，具體地說，是涉及一種用采用一體成型技術制備的無人機碳纖維機臂，屬于無人機制備技術領域。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念飛行器，因其具有機動靈活、反應速度快、無需人工駕駛、操作要求低、能夠搭載多種小型設備或物件等等特點而得到廣泛的應用。

目前，無人機的應用范圍已經擴展到民用、科研甚至軍事、國防等諸多領域，特別是在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等方面應用甚廣，其影像實時傳輸、高危地區實時實地探測的功能，是對衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。

現有的無人機一般采用多軸碳管加管夾電機座形式的機臂，這種機臂在整體結構強度及螺旋槳電機安裝精準度、以及機臂整體重量上均存在著不足，從而影響了無人機的續航能力和飛行的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的：旨在提供一種自重較輕且同時具有良好機械強度和韌性、螺旋槳電機安裝定位精準的無人機碳纖維機臂。

為達上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

這種一體成型無人機碳纖維機臂，包括：截面為六邊形的中空臂柱、截面亦為六邊形且上下兩邊大于兩側其余各邊的中空電調倉、底面圓心處有固定孔的中空圓柱形電機座，電調倉一端各面與臂柱各面通過弧面光滑連接，電調倉另一端各面通過弧面與電機座圓柱面光滑連接，臂柱、電調倉、電機座內部空腔貫通，整個機臂采用碳纖維一體成型制成。

與現有技術相比，本實用新型提供的技術方案具有如下的有益效果和顯著進步：

1)不同于傳統的多軸碳管加管夾電機座形式的機臂，本實用新型提供的一次成型無人機碳纖維機臂在整體結構強度、電機安裝精準度、整體重量上均優于前者，且整體性、功能性更強；

2)本實用新型提供的一次成型無人機碳纖維機臂，其臂柱和電調倉采用六邊形截面設計，極大地降低了機臂軸心偏轉的可能性，不僅方便了安裝，同時提高了安裝的精度，也為螺旋槳垂直向下的升力矢量提供了良好的基礎，而升力矢量精準的方向性使得飛控無需進行額外的方向修正，從而提高了無人機飛行與懸停的平穩度，減少的動力損失還能提升航時；

3)由于本實用新型提供的一次成型無人機碳纖維機臂包含了電調倉，使得內置螺旋槳電子調速器成為可能，從而節省了無人機機身的內部空間，并且縮短了螺旋槳電子調速器與螺旋槳電機之間的距離，減小了由于線纜過長導致的信號延遲，增加了對螺旋槳電機控制的精準度，并且由于整體采用的導線較短，動力傳輸過程中的能量損耗也比較小，從而提高了效率；

4)本實用新型提供的一次成型無人機碳纖維機臂，其電調倉與電機座之間采用弧面連接設計，使機臂整體應力集中點的結構強度得到了加強，同時，外形輪廓由六邊形轉化為圓柱形，完美的漸變曲面造就了普通碳管機臂無法達到的流線型美感；

5)本實用新型提供的一次成型無人機碳纖維機臂，螺旋槳電機可通過螺絲直接緊固在對應的固定孔上，從而可以最大限度保證螺旋槳電機呈水平狀態，且與六邊形截面設計的臂柱和電調倉相輔相成，為飛行穩定、減少動力損失提供了幫助；

6)本實用新型提供的一次成型無人機碳纖維機臂，其整體性的設計使得無人機螺旋槳電機、螺旋槳電子調速器、螺旋槳能夠集成安裝在機臂上成為一個整體模塊，方便了無人機整機的維修和拆裝。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種一體成型無人機碳纖維機臂的結構示意圖；

圖中：

1、臂柱；2、電調倉；3、電機座，31、固定孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型提供的技術方案作進一步詳細闡述。

實施例

如圖1所示：為本實用新型提供的一種一體成型無人機碳纖維機臂的結構示意圖，包括臂柱1、電調倉2和電機座3，臂柱1為截面是六邊形的中空柱，電調倉2亦為截面是六邊形的中空柱但其上下兩邊大于兩側其余各邊，電機座3為有底中空圓柱且底面圓心處有固定孔31，電調倉2一端各面與臂柱1各面通過弧面光滑連接，電調倉2另一端各面通過弧面與電機座3圓柱面光滑連接，臂柱1、電調倉2、電機座3內部空腔貫通，整個機臂采用碳纖維通過一體成型制備方法制成。

本實用新型提供的一種一體成型無人機碳纖維機臂是通過如下方式實現技術方案目的的：