[實用新型]點焊工作站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620098965.3 | 申請日: | 2016-01-30 |
| 公開(公告)號: | CN205342280U | 公開(公告)日: | 2016-06-29 |
| 發(fā)明(設計)人: | 曾偉明 | 申請(專利權)人: | 福建明鑫智能科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 363000 福建省漳州市藍田經*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 點焊 工作站 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及焊接自動化設備技術領域,特別是一種點焊工作站。
背景技術
汽車后大梁加強板由于焊接點多,且各焊接點都是點焊,因此不宜采用多個機器人焊接的方式進行焊接,現有技術中的汽車后大梁加強板焊接多采用人工進行焊接,而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低,而且焊接不準確,各焊接不統一,嚴重影響焊接質量。
發(fā)明內容
為解決現有技術中汽車后大梁加強板焊接中所存在的缺陷和問題,提供一種點焊工作站。
本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是:本發(fā)明的點焊工作站設有一臺焊接機器人,在所述焊接機器人的三個方位上均設有直線滑臺,在焊接機器人的另一個方位上則設有控制系統;所述的直線滑臺上設有工件夾具,工件夾具可沿著直線滑臺進行直線滑動,焊接機器人可對工件夾具上的工件進行焊接,在所述的直線滑臺側邊設有操作工位,操作工位對直線滑臺上的工件進行上下料操作。
本發(fā)明的有益效果是:與現有技術相比,本發(fā)明的點焊工作站在一臺焊接機器人側邊設置三個焊接點,并且焊接點是采用直線滑臺結構設計,使一臺焊接機器人可以同時對三個焊接點進行點焊,大大的提高了焊接效率,而且在焊接點旁邊設有操作工位,在一個焊接點進行焊接時,另外兩個焊接點可以進行上下料操作,因此,上下料與焊接之間可以相互工作,互不影響,可以一邊進行焊接,一邊進行點焊,同時提高焊接機器人和操作工位的工作效率,具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等優(yōu)點。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的點焊工作站作進一步說明。
圖1為本發(fā)明點焊工作站的立體結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示,本發(fā)明的點焊工作站設有一臺焊接機器人1,在焊接機器人1的三個方位上均設有直線滑臺2,在焊接機器人1的另一個方位上則設有控制系統3,控制系統3對焊接機器人1和直線滑臺2以及其設備進行控制。
如圖1所示,直線滑臺2上設有工件夾具21,工件夾具21用于固定和安裝加工工件,工件夾具21可沿著直線滑臺2進行直線滑動即工件夾具21可帶著加工工件在直線滑臺2上進行滑動。在直線滑臺2側邊設有操作工位4,操作工位4對直線滑臺2上的工件進行上下料操作,即通過操作工位4將工件裝上直線滑臺2上的工件夾具21內,或者將焊接好的工件從工件夾具21是取下。
如圖1所示,在工作時,先由操作工位4將待加工工件裝上工件夾具21,并由工件夾具21帶動工件沿著直線滑臺2滑至焊接機器人1端,由焊接機器人1對工件夾具21上的工件進行點焊,在焊接完畢后,再沿著直線滑臺2滑出,并由操作工位4取下工件。同時設置了三個直線滑臺2,焊接機器人1對三個直線滑臺2上的工件進行輪流點焊,在其中一個直線滑臺2上點焊時,另外兩個直線滑臺2可由操作工位4進行上料或者下料,焊接機器人1的點焊與操作工位4的上料或者下料可同時進行,這樣就節(jié)省了時間,同時提高了焊接機器人1和操作工位4的工作效率。
綜上所述可知,與現有技術相比,本發(fā)明的點焊工作站在一臺焊接機器人側邊設置三個焊接點,并且焊接點是采用直線滑臺結構設計,使一臺焊接機器人可以同時對三個焊接點進行點焊,大大的提高了焊接效率,而且在焊接點旁邊設有操作工位,在一個焊接點進行焊接時,另外兩個焊接點可以進行上下料操作,因此,上下料與焊接之間可以相互工作,互不影響,可以一邊進行焊接,一邊進行點焊,同時提高焊接機器人和操作工位的工作效率,具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等優(yōu)點。
根據本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進行了說明性而非限制性的描述,但應理解,在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下,本領域的技術人員可以做出變更或修改。
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