[實用新型]一種定位終端

有效

• 申請號: 201620097035.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205374745U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 楊濤;陳貴平;于乙猛
• 申請（專利權）人: 山東天星北斗信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

技術領域

本實用新型涉及一種終端，尤其涉及一種定位終端。

背景技術

定位終端是一種將全球衛星定位系統(GPS)、地理信息技術(GIS)和無線通信技術相結合的高科技系統。GPS衛星接收機種類很多，根據型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型；根據用途分為車載式、船載式、機載式、星載式和彈載式。GPS系統是一個高精度、全天候和全球性的無線電導航、定位和定時的多功能系統。GPS技術已經發展成為多領域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術產業。

中國北斗衛星導航系統(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)是中國自行研制的全球衛星導航系統。中國北斗衛星導航系統是繼美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統(GLONASS)之后第三個成熟的衛星導航系統。北斗衛星導航系統(BDS)和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商。

北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。

GPS除了用于導航、定位和測量外，由于GPS系統的空間衛星上載有的精確時鐘可以發布時間和頻率信息，因此，以空間衛星上的精確時鐘為基礎，在地面監測站的監控下，傳送精確時間和頻率是GPS的另一重要應用，應用該功能可進行精確時間或頻率的控制，可為許多工程實驗服務。

目前定位終端市場被米級產品所占領，米級定位產品的定位精度只能達到5-10米。隨著市場對定位精度要求的進一步提高，對亞米級定位(定位精度達到1米以內)以及更高精度的定位的需求越來越急切。現有的定位終端存在定位精度不高和數據傳輸有延時的問題。

實用新型內容

為了解決現有技術的缺點，本實用新型提供一種定位終端。該定位終端適用亞米級、厘米級定位需求，可用于智能交通、機械控制、精細農業、高精度測繪、變形監測、航空航天、醫療教育、政府機構、公共安全、企業管理、高精度調度監控、勘探、海洋、國防和科研行業的高精度定位需求。

本實用新型采用以下技術方案：

一種定位終端，包括：MCU控制模塊，所述MCU控制模塊與定位模塊和通信模塊分別相連，所述定位模塊和通信模塊均通過天線與基站相互通信，所述基站與定位衛星相互通信；所述MCU控制模塊還與慣性導航模塊、存儲模塊以及CAN總線通信模塊分別相連；所述MCU控制模塊還與云服務器相互通信。

所述MCU控制模塊還與顯示模塊相連。

所述MCU控制模塊還與串口轉USB通信模塊相連。

所述存儲模塊包括EEPROM存儲模塊和TF卡軌跡存儲模塊。

所述顯示模塊為液晶顯示屏。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過MCU控制模塊與基站相互通信，提高抗干擾能力以及定位的精度；本實用新型通過內置通信模塊與基站相互通信，數據還能夠實時發送至云服務器，并且能夠實現遠程實時顯示。

附圖說明

圖1是本實用新型的定位終端結構示意圖；

圖2是本實用新型的MCU控制模塊電路結構示意圖；

圖3是本實用新型的CAN總線通信模塊電路結構示意圖。

其中，1、MCU控制模塊；2、定位模塊；3、通信模塊；4、慣性導航模塊；5、存儲模塊；6、CAN總線通信模塊；7、云服務器。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明：

圖1是本實用新型的定位終端的整體結構示意圖，下面結合圖1對該定位終端進行詳細地介紹：

本實施例的定位終端，包括：MCU控制模塊1，所述MCU控制模塊1與定位模塊2和通信模塊3分別相連，所述定位模塊2和通信模塊3均與天線相連；所述天線與基站相互通信，所述基站與衛星相互通信；所述MCU控制模塊1還與慣性導航模塊4、存儲模塊5以及CAN總線通信模塊6分別相連；所述MCU控制模塊1還與云服務器7相互通信。

其中，定位模塊2為GNSS定位模塊；通信模塊3可選用GPRS通信模塊。

進一步地，MCU控制模塊1還與顯示模塊相連。

進一步地，MCU控制模塊1還與串口轉USB通信模塊相連。

進一步地，存儲模塊5包括EEPROM存儲模塊和TF卡軌跡存儲模塊。