[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)插管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620096478.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN205386706U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊華;榮坤巖;陳曦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)維創(chuàng)科技（天津）有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 劉昕

1.一種全自動(dòng)插管機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有U型管供給與定位機(jī) 構(gòu)、U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述U型管供給與定位機(jī)構(gòu)用以存放U型管，包括U型管擺管組件、推 管組件和定位組件，所述U型管擺管組件和推管組件均固定設(shè)置在插管架上， 所述推管組件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述推管組件用以實(shí)現(xiàn)對(duì)擺管組件最外側(cè)的 U型管的推進(jìn)和插管，所述定位組件設(shè)置于插管架的下方，包括定位支架和 調(diào)整孔位，所述定位組件用以實(shí)現(xiàn)U型管的定位；

所述U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括插管伺服傳動(dòng)組件、導(dǎo)向固定板、導(dǎo)向 針以及導(dǎo)向針驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)向針驅(qū)動(dòng)裝置用以帶動(dòng)導(dǎo)向針貫穿翅片組后 輔助U型管對(duì)翅片組進(jìn)行插管作業(yè)，并且通過(guò)插管伺服傳動(dòng)組件推動(dòng)U型管 在導(dǎo)向針的輔助指引下對(duì)翅片組完成插管作業(yè)；

所述翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)包括翅片組運(yùn)動(dòng)支架、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、移位 小車、翅片組前定位塊、翅片組后定位塊和翅片組后定位鏈接架，所述翅片 組前定位塊、翅片組后定位塊、翅片組后定位鏈接架分別設(shè)置于翅片組的前 側(cè)、后側(cè)和上側(cè)，用以實(shí)現(xiàn)翅片組處于同一平面內(nèi)對(duì)其夾緊定位，所述翅片 組安放在移位小車上，所述移位小車設(shè)置在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 裝置設(shè)置在翅片組運(yùn)動(dòng)支架上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)翅片組的移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架 上設(shè)有若干組插管架，每組插管架包括第一插管架和第二插管架，所述第一 插管架和第二插管架通過(guò)角鐵架連接，每個(gè)插管架上相應(yīng)設(shè)置U型管供給與 定位機(jī)構(gòu)和U型管插入與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于：所述插管 架為五組，且第一插管架和第二插管架的高度不等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于：所述擺管 組件包括U型管掛桿、挑管架、取管架和第一滑軌，所述U型管掛桿的一側(cè) 設(shè)有挑管架，所述挑管架的上方設(shè)有取管架，所述第一滑軌設(shè)置在插管架的 兩側(cè)，所述取管架的兩端設(shè)有與第一滑軌相適配的滑槽，所述取管架通過(guò)滑 槽在第一滑軌上上下滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于：所述推管 組件包括推板、第二滑塊、第二滑軌和第二滑軌墊板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在 插管架上方設(shè)置的電機(jī)架上，所述第二滑塊設(shè)置在兩側(cè)的第二滑軌上，所述 推板的兩側(cè)與第二滑塊固定連接，所述推板通過(guò)第二滑塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連， 所述第二滑軌墊板設(shè)置在第二滑軌的底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向 針驅(qū)動(dòng)裝置為導(dǎo)向電機(jī)，所述導(dǎo)向電機(jī)設(shè)置在插管架的右側(cè)下方，所述導(dǎo)向 固定板設(shè)置在插管架的左側(cè)下方，且導(dǎo)向固定板的下方設(shè)有導(dǎo)向針，所述導(dǎo) 向電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向針向下運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)傳送帶、絲杠、滑軌托架、圓滑軌和滑動(dòng)塊， 所述步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)傳送帶相連，所述步進(jìn)傳送帶與絲杠相連，所述絲杠與 圓滑軌的兩端分別安裝設(shè)置在滑軌托架上，所述滑動(dòng)塊貫穿設(shè)置在絲杠和圓 滑軌上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于：所述移位 小車設(shè)置在步進(jìn)傳送帶上，所述移位小車與滑車氣缸相連，所述滑車氣缸與 滑動(dòng)塊的一側(cè)固定相連，所述滑車氣缸用以實(shí)現(xiàn)移位小車的移動(dòng)與定位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于：所述移位 小車下方還設(shè)置有小車拖動(dòng)固定法蘭、小車下板固定架和氣缸固定板，所述 滑車氣缸設(shè)置在氣缸固定板的下方并與氣缸固定板相連。