[實(shí)用新型]用于口腔診療的末端執(zhí)行器換刀機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620095991.0 | 申請(qǐng)日： | 2016-02-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN205339172U | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李悅;高張文龍;楊重駿;韓瑞華;謝瑜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 李悅;高張文龍;楊重駿 |
| 主分類號(hào)： | A61C1/08 | 分類號(hào)： | A61C1/08 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 361005 福建省廈*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 口腔 診療 末端 執(zhí)行 器換刀 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種用于口腔診療的末端執(zhí)行器換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括存儲(chǔ)座以及機(jī)械手，手術(shù)存儲(chǔ)座上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)用于存儲(chǔ)手術(shù)器械的儲(chǔ)存腔，儲(chǔ)存腔內(nèi)固定有用于帶動(dòng)手術(shù)器械在儲(chǔ)存腔內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿端部固定有用于吸附手術(shù)器械的第一電磁鐵，所述機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤以及固定柱，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在存儲(chǔ)座上，存儲(chǔ)座上固定有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相對(duì)存儲(chǔ)座轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)軸的下端，所述固定柱固定在轉(zhuǎn)盤上，所述固定柱上開(kāi)設(shè)有用于供手術(shù)器械穿過(guò)的固定孔，所述固定孔內(nèi)固定有用于吸附手術(shù)器械的第二電磁鐵，第二電磁鐵上開(kāi)設(shè)有用于供手術(shù)器械穿過(guò)的穿孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于口腔診療的末端執(zhí)行器換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述存儲(chǔ)座上的儲(chǔ)存腔呈環(huán)形分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于口腔診療的末端執(zhí)行器換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二電磁鐵的橫截面呈C形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于口腔診療的末端執(zhí)行器換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于：轉(zhuǎn)軸上固定有第二驅(qū)動(dòng)氣缸，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體和第二驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿分別固定在轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于李悅;高張文龍;楊重駿，未經(jīng)李悅;高張文龍;楊重駿許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201620095991.0/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
