[實用新型]多目標不遺漏跟蹤和高清晰特寫攝像系統

有效

• 申請號: 201620095605.8
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN205356519U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 謝劍斌;閆瑋;劉通;李沛秦
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 湖南省國防科技工業局專利中心 43102
• 代理人: 馮青

技術領域

本實用新型涉及一種自動獲取場景全局信息和多個目標高清晰細節信息的特寫攝像系統，屬于安防電子設備技術領域。

背景技術

使用定焦槍機和PTZ可變球機獲取特定監視區域和特定目標的視頻畫面是安防監視系統的通用手段。定焦槍機可以獲取監視場景的全局畫面，但是單個目標的有效像素數少，細節信息缺失，難以有效甄別目標身份。PTZ可變球機能夠獲取單個目標的高清晰細節信息，但通常需要人工控制，在大規模監視系統中監視效率低。專利【基于立體視頻動態跟蹤的多攝像機監控系統及其跟蹤方法.200610147316】、【具有多攝像機的智能跟蹤監控系統.200410016455】、【云臺攝像機全景的視頻跟蹤系統.200910307633】、【基于聯動攝像機的視頻監控裝置及其跟蹤記錄方法.200910106883】、【基于雙目攝像的主動視頻獲取方法及裝置.201010508178.9】等使用1臺全景攝像機獲取場景全局信息，使用1臺或多臺PTZ可變球機獲取單個目標的細節信息，一定程度上兼顧了場景的全局信息和局部細節，但上述方法的局限在于所使用的設備均為模擬攝像機，視頻分辨率低，且配套的處理與控制設備較為復雜，不能滿足當前視頻監控領域高清數字化的要求。

發明內容

本實用新型提出一種以高性能ARM-A9處理器為核心、配合高清CMOS視頻采集模塊、3軸姿態傳感器、百兆寬帶交換路由器模塊、高清定焦網絡攝像機、高清PTZ可變網絡攝像機、電源模塊構成的高清特寫攝像系統，以實現多目標不遺漏跟蹤和高清晰特寫攝像。

本實用新型采用的技術方案如下：

1、多目標不遺漏跟蹤和高清晰特寫攝像系統包括：視頻采集板（101）、ARM-A9主控板（102）、百兆寬帶交換路由器模塊（103）、高清定焦網絡攝像機（104）、高清PTZ可變網絡攝像機（105）和寬幅開關電源模塊（106），其中視頻采集板（101）和ARM-A9主控板（102）互連；ARM-A9主控板（102）和百兆寬帶交換路由器模塊（103）互連；寬幅開關電源模塊（106）分別與ARM-A9主控板（102）、高清定焦網絡攝像機（104）及高清PTZ可變網絡攝像機（105）連接；百兆寬帶交換路由器模塊（103）與高清定焦網絡攝像機（104）互連；高清PTZ可變網絡攝像機（105）與百兆寬帶交換路由器模塊（103）互連。

2、寬幅開關電源模塊（106）將輸入的AC85V~265V轉換為DC12V，輸出至ARM-A9主控板（102）、高清定焦網絡攝像機（104）、高清PTZ可變網絡攝像機（105）；ARM-A9主控板（102）將輸入的DC12V轉換為DC5V，輸出至百兆寬帶交換路由器模塊（103）；ARM-A9主控板（102）將轉換后的DC5V轉換為DC3.3V，輸出至視頻采集板（101）。

3、視頻采集板（101）上的高清CMOS視頻采集模塊（302）通過I2C總線、CAMIF總線和ARM-A9主控板（102）上的ARM-A9處理器（301）相連；視頻采集板（101）上的3軸姿態傳感器（303）通過I2C總線和ARM-A9主控板（102）上的ARM-A9處理器（301）相連。

4、ARM-A9主控板（102）上的ARM-A9處理器（301）通過HIS總線和ARM-A9主控板（102）上的以太網控制器（401）相連；ARM-A9主控板（102）上的ARM-A9處理器（301）通過UART接口和ARM-A9主控板（102）上的UART轉RS485模塊（402）相連；ARM-A9主控板（102）上的以太網控制器（401）、高清定焦網絡攝像機（104）、高清PTZ可變網絡攝像機（105）通過RJ45接口和百兆寬帶交換路由器模塊（103）相連；ARM-A9主控板（102）上的UART轉RS485模塊（402）通過RS485總線和高清PTZ可變網絡攝像機（105）相連。

本實用新型的有益效果是：

1、使用ARM-A9處理器，確保系統的處理性能，整體結構復雜度低。

2、集成高清CMOS視頻采集模塊，確保待處理視頻畫面質量一致。

3、將3軸姿態傳感器和高清CMOS視頻采集模塊集成在同一塊電路板上，可以準確獲取高清CMOS視頻采集模塊的安裝姿態，便于后續的目標空間定位。

4、集成百兆寬帶交換路由器模塊，整套設備僅需一個IP地址，節省網絡資源，便于管理。

附圖說明

圖1多目標不遺漏跟蹤和高清晰特寫攝像系統總體結構圖，

圖2電源連接框圖，

圖3視頻采集板和主控板連接框圖，