[實用新型]一種自動且快速開傘的無人機降落傘系統

有效

• 申請號: 201620093765.9
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205387199U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 陳俊;李炳;王馨竹
• 申請（專利權）人: 成都云攝科技有限責任公司
• 主分類號: B64D17/54
• 分類號: B64D17/54;B64D17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機降落傘技術領域，尤其是一種自動且快速開傘的無 人機降落傘系統。

背景技術

降落傘是利用空氣阻力原理，依靠相對于空氣運動充氣展開的可展式氣動 力減速器。現代的降落傘使人或物從空中安全降落到地面的一種航空工具。主 要由柔性織物制成。是空降兵作戰和訓練、航空航天人員的救生和訓練、跳傘 運動員進行訓練、比賽和表演，空投物資、回收無人機飛行器的設備器材。降 落傘的主要組成部分有傘衣、引導傘、傘繩、背帶系統、開傘部件和傘包等。 由降落傘綢(早期曾用絲綢、棉布、現用錦綸織物制作)、傘繩、傘帶和傘線 等紡織材料以及部分金屬件及橡膠塑料件構成。傘繩采用空芯或有芯的編織繩， 要求結構緊湊、強度高、柔軟、彈性好、伸長不勻率小。傘帶用作傘衣加強帶 和背帶系統。傘繩是傘衣的骨架，要求具有輕薄、柔軟、強度高、有較高的彈 性模量和小于傘衣織物的斷裂伸長等性能。傘帶采用雙層或三層織物的厚型帶， 要求具備很高的強度和斷裂功。傘線是縫合降落傘綢、帶、繩各部件的連接材 料，要求強度高、潤滑好和捻度均勻穩定。現有無人機降落傘開傘方式是彈簧 式開傘和壓縮氣體噴射式開傘，但是傳統傘體沒有充氣型氣囊骨架支撐，靠空 氣自由灌入使之傘體成型，開傘速度慢，傘繩過多過長容易纏繞。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題提供一種提高開傘速度且避免傘繩纏繞的 自動且快速開傘的無人機降落傘系統。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種自動且快速開傘 的無人機降落傘系統，包括無人機和安裝在無人機上的充氣型氣囊骨架、降落 傘體、螺紋密封高壓氣瓶、帶控制的鋼制彈簧擊錘、無線信號接收器、降落傘 控制系統；

所述充氣型氣囊骨架包括支撐骨腳、充氣端和“十”字形的撐開架，所述 支撐骨腳下端與充氣端上端連接且相通，所述支撐骨腳與撐開架連接且相通， 所述撐開架與降落傘體連接，所述充氣端固定在無人機上，所述降落傘體為半 球形；

所述帶控制的鋼制彈簧擊錘安裝在螺紋密封高壓氣瓶的下端內，所述無線 信號接收器安裝在充氣端上并與鋼制彈簧擊錘連接；

所述無人機具有電源、電源接口、電子調速器、信號接收器和與信號接收 器相連的主控制系統等電路，所述降落傘控制系統橋接在無人機的電路中，所 述降落傘控制系統包括加速度傳感器、氣壓傳感器、主控制器、聲光報警器、 電源、無線信號發射器，所述加速度傳感器、氣壓傳感器、聲光報警器分別與 主控制器連接，所述無線信號發射器也與主控制器連接，所述主控制器與電源 連接；

所述螺紋密封高壓氣瓶下端安裝在充氣端內上。

進一步的，所述降落傘控制系統橋接在信號接收器與主控制系統之間。

進一步的，所述降落傘控制系統橋接在電源與電源接口之間。

進一步的，所述降落傘控制系統橋接在電子調速器上。

進一步的，所述降落傘控制系統還包括遙控器信號接收器和遙控器，所述 遙控器信號接收器與主控制器連接。

進一步的，所述支撐骨腳的個數為四個且均布在充氣端上端。

進一步的，所述螺紋密封高壓氣瓶為二氧化碳高壓氣瓶。

進一步的，所述充氣型氣囊骨架為優質PE+PA薄膜氣囊且外包裹一層格子 布。

本實用新型與現有技術相比，能有效解決現開傘速度慢，傘繩過多過長易 被纏繞在一起的問題；在傘體的部分有充氣型氣囊骨架，在開傘過程中能提高 開傘速度；傘繩部分將被氣囊骨架所代替，解決傘繩纏繞的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型與圖1不同角度的結構示意圖；

圖3是本實用新型降落傘控制系統的流程圖。

圖中所示：1-無人機，2-支撐骨腳，3-降落傘體，4-螺紋密封高壓氣瓶， 5-撐開架，6-充氣端。

具體實施方式

下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構成 對本實用新型的任何限制。

如圖1、2所示，一種自動且快速開傘的無人機降落傘系統，包括無人機1 和安裝在無人機1上的充氣型氣囊骨架、降落傘體3、螺紋密封高壓氣瓶4、帶 控制的鋼制彈簧擊錘、無線信號接收器、降落傘控制系統；