[實用新型]濾器灌膠機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620093693.8
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN205361840U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 王洪波;王洋;張斌;劉聰捷
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種濾器灌膠機器人系統(tǒng)，設置于濾器生產(chǎn)線上，其特征在于：包括姿態(tài)判斷系統(tǒng)、舉升旋轉裝置(6)和灌膠機器人系統(tǒng)(5)，其中所述姿態(tài)判斷系統(tǒng)包括多個通過距離檢測判斷工件(1)姿態(tài)的傳感器，工件(1)通過所述舉升旋轉裝置(6)舉升旋轉，所述舉升旋轉裝置(6)通過所述姿態(tài)判斷系統(tǒng)發(fā)出信號控制動作，工件(1)旋轉到位后通過所述灌膠機器人系統(tǒng)(5)灌膠。

2.根據(jù)權利要求1所述的濾器灌膠機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述姿態(tài)判斷系統(tǒng)包括用于測定四種工件(1)姿態(tài)的三個傳感器，所述三個傳感器設置于所述濾器生產(chǎn)線的傳輸裝置(7)的同一側，其中第一傳感器(3)和第三傳感器(4)高度相同，第二傳感器(2)設置于第一傳感器(3)和第三傳感器(4)之間，且第二傳感器(2)設置于第一傳感器(3)和第三傳感器(4)的上方。

3.根據(jù)權利要求2所述的濾器灌膠機器人系統(tǒng)，其特征在于：工件(1)處于姿態(tài)一時，工件(1)處于開口向上的立放狀態(tài)，所述第一傳感器(3)和第三傳感器(4)的照射端與工件(1)的同一側面相對，所述第二傳感器(2)的照射端與工件(1)的開口端相對。

4.根據(jù)權利要求2所述的濾器灌膠機器人系統(tǒng)，其特征在于：工件(1)處于姿態(tài)二時，工件(1)處于側躺狀態(tài)且開口朝向遠離姿態(tài)判斷系統(tǒng)一側，所述第一傳感器(3)的照射端與工件(1)底部的縫隙(8)相對，所述第二傳感器(2)的照射端與工件(1)的上側面相對，所述第三傳感器(4)的照射端與工件(1)底部縫隙(8)之間的底面相對。

5.根據(jù)權利要求2所述的濾器灌膠機器人系統(tǒng)，其特征在于：工件(1)處于姿態(tài)三時，工件(1)處于側躺狀態(tài)且開口朝向姿態(tài)判斷系統(tǒng)一側，所述第一傳感器(3)的照射端與工件(1)內部的碳板(9)相對，所述第二傳感器(2)的照射端與工件(1)的上側面相對，所述第三傳感器(4)的照射端與工件(1)內部碳板(9)之間的縫隙相對。

6.根據(jù)權利要求2所述的濾器灌膠機器人系統(tǒng)，其特征在于：工件(1)處于姿態(tài)四時，工件(1)處于開口朝上的立放狀態(tài)，所述第一傳感器(3)和第三傳感器(4)的照射端與工件(1)的同一側面相對，所述第二傳感器(2)的照射端與工件(1)內部的碳板(9)相對。

7.根據(jù)權利要求1所述的濾器灌膠機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述舉升旋轉裝置(6)包括旋轉臺(11)、旋轉電機(10)、舉升臺(12)和舉升氣缸(13)，其中所述舉升臺(12)通過所述舉升氣缸(13)作用升降，所述旋轉電機(10)和旋轉臺(11)設置于所述舉升臺(12)上，所述旋轉臺(11)通過所述旋轉電機(10)作用旋轉。

8.根據(jù)權利要求7所述的濾器灌膠機器人系統(tǒng)，其特征在于：在所述濾器生產(chǎn)線的傳輸裝置(7)內設有安裝板(14)，所述舉升氣缸(13)固裝在所述安裝板(14)上，在所述舉升臺(12)的圓周邊緣均布有多個導桿(15)，在所述安裝板(14)的下側設有多個導座(16)，各個導桿(15)分別插裝入不同的導座(16)中。

9.根據(jù)權利要求1所述的濾器灌膠機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述灌膠機器人系統(tǒng)(5)包括自動灌膠槍(17)和六軸機器人(18)，所述自動灌膠槍(17)設置于六軸機器人(18)的自由端。