[實用新型]一種多功能爬行機器人

有效

• 申請號: 201620093196.8
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN205327209U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 謝江波;廖舒雯;項塞煒;趙忠;尚偉燕;施飛
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/265
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種多功能爬行機器人，包括車體、傳動裝置以及驅動裝 置，所述傳動裝置分別設置于車體的兩側，在車體上設置有與傳 動裝置相連的驅動裝置，所述驅動裝置能帶動傳動裝置使車體移 動，其特征在于，在車體上設置有若干導柱，在導柱上活動設置 有安裝板，在安裝板上固連有磁性件，在安裝板上還設置有能帶 動安裝板沿著導柱軸向移動的調節桿。

2.根據權利要求1所述的一種多功能爬行機器人，其特征在 于，所述傳動裝置包括:

前輪組，其設置于車體的前端，包括分別設置于車體兩側的 從動輪；

后輪組，其設置于車體的后端，包括分別設置于車體兩側的 主動輪；

履帶，其設置于車體同一側的從動輪和主動輪上，所述主動 輪能通過履帶帶動從動輪周向轉動。

3.根據權利要求1或2所述的一種多功能爬行機器人，其特 征在于，所述驅動裝置包括兩個分別與兩個主動輪相連的電機， 兩個電機能分別控制兩個主動輪立轉動。

4.根據權利要求3所述的一種多功能爬行機器人，其特征在 于，所述調節桿包括轉動部、連接部以及支撐部，所述連接部活 動設置于安裝板上，所述轉動部和支撐部分別設置于連接部的兩 端，所述支撐部抵靠設置于車體上，轉動部能帶動安裝板沿著導 柱軸向移動。

5.根據權利要求4所述的一種多功能爬行機器人，其特征在 于，在車體上設置有避障裝置，所述避障裝置包括分別與控制器 相連的信號發射器和信號接收器，所述信號發射器設置于車體的 前端并向外伸出車體，所述信號接收器設置于車體上。