[實用新型]彎管機的上料及下料裝置

有效

• 申請號: 201620093131.3
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205324536U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 朱紅光;王培德;尹淑平;陳文旱
• 申請（專利權）人: 寧波安納杰模塑科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代宇琛

技術領域

本實用新型涉及一種汽配部件的生產設備，具體講是一種彎管機的上料及下料裝置。

背景技術

彎管機是將一根直油管彎折出多個彎頭的機器。現有技術的彎管機如專利號為 2015204303018、名稱為用于彎折油管的彎管機，它包括拉彎模塊、頂彎模塊、扭彎模塊 和氣動式夾具，直油管被氣動式夾具夾緊后，被上述三種模塊自動彎折成型。

現有技術的彎管機缺乏自動上料及下料的設備，只能依靠人工，將直油管一根一根 放置在氣動式夾具上，彎折成型后又將其從氣動式夾具拿下，這樣不僅效率低、速度慢、 工作連續性差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種能實現直油管的自動上料及彎油管的自 動下料的彎管機的上料及下料裝置。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的彎管機的上料及下料裝置， 它包括水平向的工位切換氣缸、上料氣缸和下料氣缸；

工位切換氣缸的活動部上連接有連接臂，上料氣缸的缸體和下料氣缸的缸體均固定 在連接臂上，上料氣缸的活塞上固定有上料氣動手指，下料氣缸的活塞桿上固定有下料 氣動手指；

當上料氣缸位于彎管機的待抓取工位上方時，下料氣缸位于彎管機的氣動式夾具上 方。

該上料及下料裝置的工作過程為：利用人工或者利用彎管機的分料輸送裝置將單根 直油管移動到彎管機的待抓取工位，驅動工位切換氣缸的活動部，使得上料氣缸位于待 抓取工位上方而下料氣缸位于氣動式夾具上方，同步驅動上料氣缸和下料氣缸的活塞桿 下降，且同步驅動上料氣動手指和下料氣動手指開合，使得上料氣動手指抓住待抓取工 位的直油管而下料氣動手指抓住氣動式夾具上已經彎折成型的彎油管；再同時驅動上料 氣缸和下料氣缸的活塞桿上升；再次驅動工位切換氣缸的活動部，使得上料氣缸位于氣 動式夾具的上方，而下料氣缸位于出料工位上方了，同步驅動上料氣缸和下料氣缸下降 且同步松開上料氣動手指和下料氣動手指，使得直油管落到氣動式夾具上而彎油管落到 出料工位上。

采用以上結構后，本實用新型彎管機的上料及下料裝置與現有技術相比，具有以下 優點：

通過該裝置實現了直油管的自動上料及彎油管的自動下料，加快了速度，提高了效 率；而且，上料和出料過程是同步進行的，進一步提高了彎管機工作的連續性，進一步 加快了速度、提高了效率。

作為改進，它還包括一個頂推氣缸和一個止推座，頂推氣缸的活塞桿將位于氣動式 夾具上的直油管頂緊在止推座上，這樣，可以實現沿直油管長度方向的精確定位，提高 操作精度。

附圖說明

圖1是本實用新型彎管機的上料及下料裝置的結構示意圖。

圖中所示1、工位切換氣缸，2、上料氣缸，3、下料氣缸，4、連接臂，5、上料 氣動手指，6、下料氣動手指，7、氣動式夾具，8、頂推氣缸，9、止推座，10、豎板， 11、支座。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型彎管機的上料及下料裝置，它包括水平向的工位切換氣缸1、 豎直向上料氣缸2和豎直向下料氣缸3。

工位切換氣缸1的活動部上連接有連接臂4，具體的說，工位切換氣缸1采用磁偶式 無桿氣缸，其活動部為套合在氣缸壁外的磁環，采用該氣缸能有效節省空間。磁環上固 定一個豎板10，而連接臂4的中部固定在豎板10下端。

上料氣缸2的缸體和下料氣缸3的缸體均固定在連接臂4的兩端。上料氣缸2的活 塞上固定有上料氣動手指5，下料氣缸3的活塞桿上固定有下料氣動手指6；上料氣動手 指5和下料氣動手指6均為SMC氣動手指。

當上料氣缸2位于彎管機的待抓取工位上方時，下料氣缸3位于彎管機的氣動式夾 具7上方。氣動式夾具7安裝在彎管機的支座11上，而工位切換氣缸1的缸體經連接件 如固定架安裝在支座11上。

本實用新型彎管機的上料及下料裝置還包括一個頂推氣缸8和一個止推座9，頂推氣 缸8的活塞桿將位于氣動式夾具7上的直油管頂緊在止推座9上。頂推氣缸8和止推座9 均安裝在彎管機的支座11上。