[實(shí)用新型]一種長管自動(dòng)碼垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620091970.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN205311974U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅立新;伍倫春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東志達(dá)精密管業(yè)制造有限公司
• 主分類號(hào): B65B27/10
• 分類號(hào): B65B27/10;B65B13/18
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種長管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，包括用于接收待碼垛鋼管的待料架裝置（1）、用于將待料架裝置（1）中待碼垛鋼管移送的碼垛裝置（2）、將碼垛裝置（2）送來的待碼垛鋼管堆垛成一定形狀的堆垛裝置（3）以及將堆垛裝置（3）中完成碼垛的鋼管送出設(shè)備外的儲(chǔ)料輸送裝置（4），待料架裝置（1）包括支架（18）、待料臺(tái)（22）、用于檢測(cè)是否有鋼管（5）進(jìn)入的檢測(cè)開關(guān)（15）和用于頂起鋼管（5）的頂料裝置（6），待料臺(tái)（22）設(shè)置在支架（18）上，待料臺(tái)（22）兩端分別為進(jìn)料端（23）和出料端（24），頂料裝置（6）和檢測(cè)開關(guān)（15）設(shè)置在待料臺(tái)（22）上；堆垛裝置（3）和儲(chǔ)料輸送裝置（4）設(shè)置在待料臺(tái)（22）的出料端（24）外，碼垛裝置（2）設(shè)置在頂料裝置（6）與出料端（24）之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述長管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述碼垛裝置（2）包括移動(dòng)架（9）、活動(dòng)落料板（7）、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平推機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架（9）沿進(jìn)料端（23）至出料端（24）方向滑動(dòng)設(shè)置在支架（18）上，平推機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架（18）上、并與移動(dòng)架（9）傳動(dòng)連接，活動(dòng)落料板（7）上下滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)架（9）上、并與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述長管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述移動(dòng)架（9）上設(shè)有升降架（20）與活動(dòng)落料板（7）連接，升降架（20）與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)（11）和減速箱（13）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述長管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述活動(dòng)落料板（7）通過支點(diǎn)上下擺動(dòng)設(shè)置在升降架（20）上，升降架（20）上還設(shè)有調(diào)整活動(dòng)落料板（7）擺動(dòng)角度的擺角調(diào)節(jié)油缸（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述長管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述平推機(jī)構(gòu)為平推油缸（10）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述長管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述待料臺(tái)（22）傾斜設(shè)置，其進(jìn)料端（23）高、出料端（24）低。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述長管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述檢測(cè)開關(guān)（15）和頂料裝置（6）滑動(dòng)設(shè)置在待料臺(tái)（22）上，檢測(cè)開關(guān)（15）和頂料裝置（6）通過齒輪齒條鎖定機(jī)構(gòu)（21）與待料臺(tái)（22）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述長管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述堆垛裝置（3）包括沿進(jìn)料端（23）至出料端（24）方向依次設(shè)置的固定架（19）和活動(dòng)打包架（12），固定架（19）和活動(dòng)打包架（12）之間形成堆垛空間，活動(dòng)打包架（12）上下擺動(dòng)設(shè)置、并與堆垛油缸（16）傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述長管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，還包括PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)與料架裝置（1）、碼垛裝置（2）、堆垛裝置（3）和儲(chǔ)料輸送裝置（4）電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述長管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述堆垛裝置（3）為六角堆垛裝置。