[實用新型]一種自動檢測高空大罐焊縫的檢測裝置

有效

• 申請號: 201620091698.7
• 申請日: 2016-01-30
• 公開（公告）號: CN205352952U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 陳麗娜;陳健飛;盧清仲;王安泉;劉海波;李德彬;李霖;牟蕾;宋泓霖;李潔
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司技術檢測中心
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 劉爾才

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，特別涉及一種自動檢測高空大罐焊縫的檢測裝置。

背景技術

目前，油田所有大型儲罐的焊縫檢測一般有以下方法：1、通過在大型儲罐外側搭架，操作人員站在搭架上對需要待檢測的焊縫首先進行清洗劑噴涂，再噴涂滲透劑，等待10分鐘之后，對焊縫進行拍照，根據所拍的照片，實現對焊縫的檢測；2、采用帶有超聲波探頭的小車配合著搭架進行檢測，由于檢測時，帶有超聲波探頭的小車在高空大罐上很難固定，一旦固定，很難移動對位。一般搭架方式進行檢測，操作人員勞動強度大，工作效率非常底，如果完成一個高空大罐焊縫的檢測，光搭架就占用很長時間，而且檢測時只能局限于對高空大罐的有限焊縫的檢測，操作人員的勞動強度大，工作效率和自動化程度非常底。

實用新型內容

為了解決上述已有技術的不足，本實用新型的目的是：提供一種自動檢測高空大罐焊縫的檢測裝置。

本實用新型的發明思想是：針對目前高空大罐焊縫的檢測需要人工搭架，操作人員勞動強度大，工作效率非常，而提出了一種自動檢測高空大罐焊縫的檢測裝置，包括車架，在車架底部設有磁性輪，其兩端分別設有激光導向儀和攝像頭，車架中部分別設置噴涂機構和清掃機構；通過控制本實用新型檢測裝置沿高空大罐的焊縫垂直運動和圓周運動，自動實現對高空大罐垂直方向和圓周方向焊縫的檢測，減輕了操作人員的勞動強度，提高工作效率，可以實現對整個高空大罐焊縫的檢測，克服了局限于有限面積的高空大罐焊縫的檢測。激光導向儀對焊縫進行準確定位，攝像頭對焊縫進行拍照，單片機將檢測的信號傳輸給安裝在需要控制的車間內主機，主機顯示屏上能清楚顯示對高空大罐焊縫的檢測結果。

一種自動檢測高空大罐焊縫的檢測裝置，包括車架，其中，在所述車架底部設有磁性輪，其兩端分別設有激光導向儀和攝像頭，所述車架中部分別設置噴涂機構和清掃機構；

所述噴涂機構包括設置在所述磁性輪主軸A上的凸輪I和凸輪II，以及設置分別與所述凸輪I和凸輪II相靠接的清洗劑儲液瓶和滲透劑儲液瓶；

所述清掃機構包括設置在所述車架腹部的主軸B，設置在所述主軸B上的毛刷，所述車架上設有電機，所述電機的輸出軸設置有帶輪A，在所述帶輪A與所述磁性輪的主軸C上的帶輪B之間設置有同步帶A；所述主軸C和主軸B上分別設置驅動所述毛刷的帶輪C，所述帶輪C上設有同步帶。

所述磁性輪包括環形輻板，設置所述環形輻板外側的環形磁鐵，以及將所述環形磁鐵包裹的膠皮，所述膠皮與所述環形輻板之間設有布置磁場的間隙。

所述車架上設有控制所述電機的單片機和供電的蓄電池。

所述膠皮上設有防滑紋。

所述環形輻板為是由軟鐵制成。

本實用新型的有益效果是：本實用新型方便使用，便于控制，自動化程度高，通過控制本實用新型檢測裝置的垂直運動和圓周運動，自動實現對高空大罐垂直方向和圓周方向焊縫的檢測，減輕了操作人員的勞動強度，提高工作效率，可以實現對整個高空大罐焊縫的檢測，克服了局限于有限面積的高空大罐焊縫的檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例中磁性輪的結構示意圖。

其中，附圖標記為：1、車架；2、磁性輪；3、激光導向儀；4、攝像頭；21、主軸A；22、環形輻板；23、環形磁鐵；24、膠皮；5、凸輪I；6、凸輪II；7、清洗劑儲液瓶；8、滲透劑儲液瓶；9、主軸B；10、毛刷；11、電機；12、帶輪A；13、主軸C；14、帶輪B；15、同步帶A；16、單片機；17、蓄電池；139、帶輪C；140、同步帶。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案、方案的技術特點以及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。當然，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

參見圖1和圖2，本實用新型是：一種自動檢測高空大罐焊縫的檢測裝置，包括車架1，其中，在車架1底部設有磁性輪2，其兩端分別設有激光導向儀3和攝像頭4，車架1中部分別設置噴涂機構和清掃機構；

噴涂機構包括設置在磁性輪2主軸A21上的凸輪I5和凸輪II6，以及設置分別與凸輪I5和凸輪II6相靠接的清洗劑儲液瓶7和滲透劑儲液瓶8；