[實(shí)用新型]步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路及全自動綜合驗(yàn)光儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620091459.1
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205389183U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛;趙俊奇;杜曉軍;劉海峰;黃鑫云
• 申請（專利權(quán)）人: 太原中北新緣科技中心
• 主分類號: H02P8/22
• 分類號: H02P8/22;A61B3/028
• 代理公司: 太原同圓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 張洋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及步進(jìn)電機(jī)的控制領(lǐng)域，尤其涉及一種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路及其應(yīng)用的全自動綜合驗(yàn)光儀。

背景技術(shù)

全自動綜合驗(yàn)光儀是將球鏡、柱鏡以及其它透鏡均裝設(shè)到鏡盤上，通過步進(jìn)電機(jī)帶動輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使其測量裝置自動旋轉(zhuǎn)到被測人的眼前，以達(dá)到主觀驗(yàn)光的目的。因此，由于具有快速方便的驗(yàn)光效果，越來越受到廣大客戶的歡迎。但目前，全自動綜合驗(yàn)光儀在測量過程中對球鏡、柱鏡以及柱鏡軸位的控制由于步進(jìn)電機(jī)步距角的偏大從而不能實(shí)現(xiàn)精確控制，從而使得驗(yàn)光的準(zhǔn)確度和測量效果均存在缺陷。因此，需要對控制球鏡以及柱鏡走位的步進(jìn)電機(jī)作進(jìn)一步的細(xì)分控制。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種可對步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確控制的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路。

本實(shí)用新型的另一目的在于，提供一種將步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路應(yīng)用的全自動綜合驗(yàn)光儀。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路，包括：處理器模塊，將控制細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的控制信息發(fā)動至緩存模塊，并將控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動的時鐘信號發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動模塊；

緩存模塊，接收并緩存所述控制信息，同時將該控制信息發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動模塊；以及

電機(jī)驅(qū)動模塊，接收所述控制信息與時鐘信號并輸出至步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按照時鐘信號的快慢進(jìn)行運(yùn)動同時根據(jù)所述控制信息實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動模塊采用TB62209的驅(qū)動芯片。

進(jìn)一步的，所述處理器模塊采用PIC18F8720的處理器芯片。

進(jìn)一步的，所述緩存模塊采用HC573的緩存芯片。

本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路可對控制球鏡走位的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確控制。同理，該控制電路還可對控制柱鏡的步進(jìn)電機(jī)以及柱鏡軸位的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確控制。此外，本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路還可以進(jìn)行擴(kuò)展，利用一個處理器模塊對多個電機(jī)驅(qū)動模塊同時進(jìn)行控制。

這里的走位不僅包括對步距角的控制，而且還包括對步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動速度的控制。本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動方式由勻速運(yùn)動變?yōu)橛陕饾u加快再由逐漸加快變成逐漸減慢的運(yùn)動方式。

本實(shí)用新型涉及的全自動綜合驗(yàn)光儀，是采用了上述涉及的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型利用外部小型的處理器模塊實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分控制；同時利用時鐘控制信號改變了步進(jìn)電機(jī)的原有的運(yùn)動方式，從而實(shí)現(xiàn)了精確控制步進(jìn)電機(jī)的走位，達(dá)到了精確驗(yàn)光的目的；此外，本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路還可以進(jìn)行擴(kuò)展，利用一個處理器模塊對多個電機(jī)驅(qū)動模塊同時進(jìn)行控制，滿足鏡盤上的各種透鏡和散光軸位均能實(shí)現(xiàn)精確控制，達(dá)到更理想的驗(yàn)光效果；最后，本實(shí)用新型成本低廉，使用簡單、穩(wěn)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明；

圖1是本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動方式示意圖；

圖3是本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動方式示意圖。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制電路，包括：處理器模塊1，分別與緩存模塊2和電機(jī)驅(qū)動模塊3通訊連接，將控制細(xì)分步進(jìn)電機(jī)4步距角的控制信息發(fā)動至緩存模塊2，并將控制步進(jìn)電機(jī)4運(yùn)動的時鐘信號發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動模塊3；緩存模塊2，分別與處理器模塊1與電機(jī)驅(qū)動模塊3通訊連接，接收并緩存控制信息，同時將該控制信息發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動模塊3；以及電機(jī)驅(qū)動模塊3，與緩存模塊2通訊連接，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)4實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制，接收控制信息與時鐘信號并輸出至步進(jìn)電機(jī)4，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)4按照時鐘信號的快慢進(jìn)行運(yùn)動同時根據(jù)控制信息實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)4步距角的細(xì)分。

電機(jī)驅(qū)動模塊3的31、32、33腳為控制細(xì)分步距角的通訊腳，34腳為控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的通訊腳，35、36腳為改善步進(jìn)電機(jī)震動和噪音的通訊腳，37、38為控制步進(jìn)電機(jī)扭矩的通訊腳，39-42為輸出信號通訊腳。

31-38的通訊腳分別與緩存模塊2上的對應(yīng)通訊腳通訊連接，同時，緩存模塊2上的相應(yīng)通訊腳也分別與處理器模塊1上的對應(yīng)通訊腳通訊連接；39-42的通訊腳與步進(jìn)電機(jī)4上的對應(yīng)通訊接口通訊連接。