[實用新型]手勢遙控車

有效

• 申請號: 201620091391.7
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205340147U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 崔陽;吳將;趙璽;郭旭東
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種手勢遙控車。

背景技術：

目前國內外對手勢識別做了很多研究，但大多只是科技含量較高，具體操作復雜，沒有具體應用到兒童玩具領域的產品。兒童玩具市場具有巨大的發展潛力，手勢遙控車集合兒童的天性，將控制器穿戴在手上，操作方便，同時不會使兒童及家長對控制方式感到厭煩，只要通過手臂的簡單移動就能達到現在市場上大多遙控車的功能，經濟適用，結實耐用，國內較先進的、功能較強大的同類產品，其特點一般為：（1）有些產品設計具有較高的科技含量，操作復雜，兒童無法應用自如；（2）有些產品帶有手持式遙控器，攜帶麻煩；（3）大多數產品價格昂貴，不適合于在兒童玩具中推廣，基于以上分析，本產品設計一種通用性好、成本低廉、操作簡單的遙控車系統，該系統具有現實意義和使用價值。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種手勢遙控車。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種手勢遙控車，其組成包括：終端控制裝置，所述的終端控制裝置通過無線信號與智能車執行裝置連接，所述的終端控制裝置包括微處理器A，所述的微處理器A分別與重力傳感器、無線信號傳輸裝置連接，所述的智能車執行裝置包括微處理器B，所述的微處理器B分別與無線信號接收裝置、電機驅動電路連接，所述的電機驅動電路與智能小車的電機電連接。

所述的手勢遙控車，所述的微處理器A、所述的微處理器B采用型號是STM32F103RCT6，所述的無線信號傳輸裝置、所述的無線信號接收裝置采用型號是NRF24L01。

有益效果：

1.本實用新型的是一種手勢遙控車，以移動小車為控制平臺，具有無線傳輸和控制的功能，通過終端控制裝置內的重力傳感器的感應控制的信號，經控制器上的微處理器A采集處理，然后微處理器A通過無線信號傳輸裝置，將控制信號傳遞給智能車執行裝置，因此該裝置具有較好的無線傳輸和控制的功能。

本實用新型的無線信號傳輸裝置、無線信號接收裝置是通過微處理器A、微處理器B來連接控制裝置和執行裝置的。

本實用新型以移動小車為控制平臺，具有操作簡單和容易控制的功能，控制裝置能夠穿戴在胳膊上，操作方便，本產品緊跟社會需求，符合科學技術發展趨勢，融合重力控制和無線傳輸技術，角度計算，可以實現小車的前進、加速、后退、轉彎等動作。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是附圖1中的電機驅動電路的原理圖

附圖3是附圖1中的無線信號傳輸的電路原理圖

附圖4是附圖1中的重力傳感器的電路原理圖

具體實施方式：

實施例1：

一種手勢遙控車，其組成包括：終端控制裝置1，所述的終端控制裝置通過無線信號與智能車執行裝置2連接，所述的終端控制裝置包括微處理器A7，所述的微處理器A分別與重力傳感器3、無線信號傳輸裝置4連接，所述的智能車執行裝置包括微處理器B8，所述的微處理器B分別與無線信號接收裝置5、電機驅動電路6連接，所述的電機驅動電路與智能小車的電機電連接。

實施例2：

根據實施例1所述的手勢遙控車，所述的微處理器A、所述的微處理器B采用型號是STM32F103RCT6，所述的無線信號傳輸裝置、所述的無線信號接收裝置采用型號是NRF24L01。