[實用新型]一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無人機

有效

• 申請號: 201620091367.3
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205327423U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 王飛;耿東亮
• 申請（專利權）人: 北京博鷹通航科技有限公司;內蒙古博鷹通航科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無人機，其包括地面站、飛行器和智能噴灑裝置三部分，其特征在于：

所述地面站包括無人機飛行規劃系統、噴灑遙控指揮系統，

所述飛行器包括本體、旋翼、油電動力系統以及導航系統，所述導航系統包括GPS模塊、電子羅盤、機載無線電模塊、三軸陀螺儀、三軸加速度計、圖像攝像頭、信號調理電路、DSP模塊以及飛控模塊，所述飛控模塊控制油電動力系統，所述油電動力系統安裝在本體上，并與所述旋翼機械連接，所述旋翼至少為四個；

所述飛行器的DSP模塊通過機載無線電模塊與所述無人機飛行規劃系統進行通信，所述DSP模塊接收GPS模塊的定位信號、電子羅盤的方位信號、三軸陀螺儀的姿態信號、三軸加速度計的速度信號、圖像攝像頭的經過信號調理電路處理過的圖像信號以及機載無線電模塊接收的無人機飛行規劃系統的地面站指令，所述DSP模塊根據定位信號、方位信號、姿態信號、速度信號、圖像信號以及無人機飛行規劃系統的地面站指令產生控制信號發送給飛控模塊；

所述智能噴灑裝置與本體固定連接，其包括ARM控制器、流量傳感器、壓力傳感器、電磁閥、伸縮直流電機、溢流閥、調壓閥、藥液箱、水管、泵、噴桿以及噴頭，所述流量傳感器、壓力傳感器、電磁閥、溢流閥、調壓閥、藥液箱、泵、噴桿以及噴頭之間通過所述水管連接，所述智能噴灑裝置的ARM控制器通過3G通訊模塊接收所述遙控指揮系統的地面站指令，所述ARM控制器接收來自所述流量傳感器的流量信號和所述壓力傳感器提供的壓力信號，所述ARM控制器根據流量信號、壓力信號、噴灑遙控指揮系統的地面站指令產生控制信號發送給電磁閥、伸縮直流電機、溢流閥、調壓閥以及泵輸出控制信號。

2.根據權利要求1所述的一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無人機，其特征在于：所述ARM控制器向所述泵輸出開關信號，向所述調壓閥和溢流閥輸出控制信號，向所述噴桿上的伸縮直流電機輸出高度對準控制信號，向所述電磁閥輸出脈寬調制PWM信號。

3.根據權利要求1所述的一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無人機，其特征在于：所述旋翼為四個或者六個。