[實用新型]一種具有噴灑裝置的植保無人機控制系統

有效

• 申請號: 201620091366.9
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205327422U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 王飛;叢日順
• 申請（專利權）人: 北京博鷹通航科技有限公司;內蒙古博鷹通航科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有噴灑裝置的植保無人機控制系統，其特征在于：其包括處理器、氣壓傳感器、電子羅盤、六軸慣性傳感器、電平轉換電路、超聲波測距模塊、無線通信模塊、隔離電路、農藥噴灑系統、電子調速器以及旋翼電機，所述處理器通過無線通信模塊與地面站進行通信，所述處理器通過I²C端口接收來自氣壓傳感器和電子羅盤的信號，所述處理器通過SPI端口接收來自六軸慣性傳感器的信號，所述處理器的超聲波開關控制信號從UART端口輸出，經過電平轉換電路進行電平轉換后輸出給超聲波測距模塊，所述處理器的農藥噴灑控制信號和旋翼電機控制信號從TIMER端口輸出，經過隔離電路后分別輸出給農藥噴灑系統和旋翼電機。

2.根據權利要求1所述的一種具有噴灑裝置的植保無人機控制系統，其特征在于：所述農藥噴灑系統與無人機的本體固定連接，其包括ARM控制器、流量傳感器、壓力傳感器、電磁閥、伸縮直流電機、溢流閥、調壓閥、藥液箱、水管、泵、噴桿以及噴頭，所述流量傳感器、壓力傳感器、電磁閥、溢流閥、調壓閥、藥液箱、泵、噴桿以及噴頭之間通過所述水管連接，所述ARM控制器接收來自所述流量傳感器的流量信號和所述壓力傳感器提供的壓力信號，所述ARM控制器根據流量信號、壓力信號產生控制信號發送給電磁閥、伸縮直流電機、溢流閥、調壓閥以及泵。

3.根據權利要求2所述的一種具有噴灑裝置的植保無人機控制系統，其特征在于：所述ARM控制器向所述泵輸出開關信號，向所述調壓閥和溢流閥分別輸出調壓和開關控制信號，所述ARM控制器控制所述噴桿上的伸縮直流電機，所述ARM控制器向所述電磁閥輸出脈寬調制PWM信號。