[實用新型]一種AGV充電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620091356.5
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205335931U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張衛(wèi);孫秀良;王偉;唐立輝;朱林
• 申請（專利權(quán)）人: 青島港國際股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動導(dǎo)引車充電技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種AGV充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動AGV作為水平運輸工具之一，在自動化集裝箱碼頭的生產(chǎn)中擔任著重要角色。

目前電動AGV的電能補充方式主要有換電式和充電樁充電式兩種。

換電式充電方式需要建設(shè)換電站，而且需要備用電池，投資巨大，而且滿充滿放也不利于電池的使用壽命。充電樁式充電方式需要AGV停車進行專門的充電，大大降低AGV利用率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供了一種AGV充電系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中提到的上述技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種AGV充電系統(tǒng)，包括機械手裝置、拖鏈電纜、AGV；所述拖鏈電纜的一端固定，另一端為自由端，設(shè)置有插頭；所述AGV包括主控單元、定位單元、第一通信單元、充電電池、與所述充電電池連接的插座，所述定位單元采集方位信息，并發(fā)送至主控單元，所述主控單元輸出的控制信號通過所述第一通信單元發(fā)送至所述機械手裝置，控制所述機械手裝置動作。

進一步的，所述機械手裝置包括第二通信單元、控制單元、驅(qū)動單元、機械手；所述第二通信單元接收第一通信單元發(fā)送的控制信號，并傳輸至控制單元，所述控制單元與驅(qū)動單元連接，通過驅(qū)動單元驅(qū)動機械手動作。

又進一步的，所述AGV充電系統(tǒng)還包括上位機，所述上位機分別與所述第一通信單元和第二通信單元連接。

再進一步的，所述第一通信單元為無線通信單元，所述第二通信單元為有線或無線通信單元。

更進一步的，所述AGV充電系統(tǒng)還設(shè)置有防脫鉤裝置，所述防脫鉤裝置包括設(shè)置在所述插頭上的卡勾、設(shè)置在所述插座上的卡槽；所述插頭插接到插座上時，所述卡勾與卡槽卡接。

優(yōu)選的，所述拖鏈電纜的固定端固定在作業(yè)區(qū)起始位置；所述機械手裝置設(shè)置在相鄰作業(yè)區(qū)起始位置的中間位置。

進一步的，所述AGV還包括開關(guān)，所述插座通過開關(guān)連接充電電池，所述主控單元與插座連接，并控制所述開關(guān)的通斷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型的AGV充電系統(tǒng)，利用AGV作業(yè)時為AGV充電，無需專門停車換電或耗時間充電，實現(xiàn)即時充電，提高了AGV的利用率；而且淺充淺放可以最大程度延長AGV電池的使用壽命，降低了維修更換電池的成本；由于無需備用電池以及建設(shè)換電站，降低了投資成本，提高了經(jīng)濟效益。

結(jié)合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細描述后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本實用新型所提出的AGV充電系統(tǒng)的AGV駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)前的示意圖；

圖2是本實用新型所提出的AGV充電系統(tǒng)的AGV駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)后的示意圖；

圖3是本實用新型所提出的AGV充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的部分俯視圖；

圖5是本實用新型所提出的AGV充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標記：

1、作業(yè)區(qū)；2、AGV；3、插座；4、拖鏈電纜；5、插頭；6、機械手裝置；6-1、機械手。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細地說明。

本實施例的AGV充電系統(tǒng)主要包括機械手裝置6、拖鏈電纜4、AGV2等，參見圖1至圖5所示，拖鏈電纜4的一端為固定端，固定在作業(yè)區(qū)1起始位置，另一端為自由端，設(shè)置有插頭5；機械手裝置6設(shè)置在相鄰作業(yè)區(qū)起始位置的中間位置；AGV主要包括主控單元、定位單元、第一通信單元、充電電池、與充電電池連接的插座3等，定位單元用于采集AGV的方位信息，并發(fā)送至主控單元，主控單元輸出控制信號至第一通信通信單元，通過第一通信單元發(fā)送至機械手裝置6，控制機械手裝置6運行，機械手裝置6抓取插頭5，實現(xiàn)插頭5與插座3的插拔操作。

拖鏈電纜4設(shè)置在作業(yè)區(qū)1內(nèi)，與作業(yè)區(qū)1的長度方向平行，即，拖鏈電纜4與AGV在作業(yè)區(qū)1內(nèi)的行駛方向平行。

在AGV還未駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)1時，機械手裝置6抓取住插頭5，在機械手裝置6的作用力下，整個拖鏈電纜4呈U型，開口朝向AGV駛來的方向。在本實施例中，AGV為輪式AGV。