[實用新型]一種基于滑線的AGV充電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620091354.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205319770U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉;孫秀良;張衛(wèi);唐立輝;朱林
• 申請（專利權(quán)）人: 青島港國際股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動導(dǎo)引車充電技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種基于滑線的AGV充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動AGV作為水平運(yùn)輸工具之一，在自動化集裝箱碼頭的生產(chǎn)中擔(dān)任著重要角色。

目前電動AGV的電能補(bǔ)充方式主要有換電式和充電樁充電式兩種。

換電式充電方式需要建設(shè)換電站，而且需要備用電池，投資巨大，而且滿充滿放也不利于電池的使用壽命。充電樁式充電方式需要AGV停車進(jìn)行專門的充電，大大降低AGV利用率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供了一種基于滑線的AGV充電系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中提到的上述技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種基于滑線的AGV充電系統(tǒng)，包括AGV和布設(shè)在作業(yè)區(qū)一側(cè)的滑線；所述AGV包括充電電池、主控單元、定位單元、驅(qū)動單元、伸縮機(jī)構(gòu)、車載滑車；所述定位單元采集方位信息，并發(fā)送至主控單元，所述主控單元輸出控制信號至驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元驅(qū)動伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述伸縮結(jié)構(gòu)帶動所述車載滑車伸出/縮回；當(dāng)所述車載滑車伸出時，與所述滑線對接，滑線提供的電能通過車載滑車傳輸至充電電池；當(dāng)所述車載滑車縮回時，與所述滑線分離。

進(jìn)一步的，所述車載滑車包括豎直設(shè)置的電刷固定桿和四個電刷，所述四個電刷從上至下間隔布設(shè)在所述電刷固定桿上，所述四個電刷與充電電池連接；所述滑線設(shè)置有四根，四根滑線與四個電刷一一對應(yīng)。

又進(jìn)一步的，所述基于滑線的AGV充電系統(tǒng)還設(shè)置有用于容納所述滑線的滑線槽，所述滑線槽呈U形，開口朝向作業(yè)區(qū)，所述滑線設(shè)置在所述滑線槽內(nèi)。

再進(jìn)一步的，在所述電刷固定桿的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向輪；兩個導(dǎo)向輪伸入所述滑線槽內(nèi)，分別與滑線槽的上槽壁和下槽壁接觸。

更進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括豎直固定桿、兩個滑塊、兩個連桿；所述兩個滑塊分別套設(shè)在所述豎直固定桿上，沿所述豎直固定桿滑動，所述兩個滑塊之間連接有彈簧；所述豎直固定桿的兩端分別設(shè)置有用于止擋滑塊的止擋塊；兩個連桿交叉布設(shè)，其中一個連桿的一端與電刷固定桿的上端鉸接，另一端與位于彈簧下方的滑塊鉸接；另一個連桿的一端與電刷固定桿的下端鉸接，另一端與位于彈簧上方的滑塊鉸接；所述驅(qū)動單元驅(qū)動兩個連桿運(yùn)動。

優(yōu)選的，在所述滑線槽內(nèi)設(shè)置有防雨結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述滑線的一端固定在作業(yè)區(qū)起始位置，另一端固定在作業(yè)區(qū)的終止位置。

又進(jìn)一步的，所述滑線為裸滑線或安全滑線。

更進(jìn)一步的，所述AGV還包括開關(guān)，所述電刷通過開關(guān)連接充電電池，所述主控單元與電刷連接，并控制所述開關(guān)的通斷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)，利用AGV在作業(yè)區(qū)內(nèi)作業(yè)時為AGV充電，無需專門停車換電或耗時間充電，實現(xiàn)即時充電，提高了AGV的利用率；而且淺充淺放可以最大程度延長充電電池的使用壽命，降低了維修更換電池的成本；由于無需備用電池以及建設(shè)換電站，降低了投資成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

結(jié)合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細(xì)描述后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本實用新型所提出的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)的AGV駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)前的示意圖；

圖2是本實用新型所提出的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)的AGV駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)后的示意圖；

圖3是本實用新型所提出的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型所提出的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)的后視圖；

圖5是本實用新型所提出的基于滑線的AGV充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記：

1、作業(yè)區(qū)；2、AGV；3、滑線；4、滑線槽；

5、車載滑車；5-1、電刷固定桿；5-2、電刷；5-3、導(dǎo)向輪；

6、伸縮結(jié)構(gòu)；6-1、豎直固定桿；6-2、滑塊；6-3、彈簧；6-4、連桿；6-5、止擋塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。