[實用新型]灌裝自動稱重剔除系統

有效

• 申請號: 201620090908.0
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205328189U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 王洪榮;程帥
• 申請（專利權）人: 大連韓偉食品有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/22;G01G11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動包裝設備技術領域，具體涉及到灌裝自動稱重剔除系統。

背景技術

產品的包裝工序是及其重要的環節，灌裝產品質量的誤差會影響企業的信譽等問題。目前自動化包裝設備已經普遍應用產品包裝或生產線當中，包括定量灌裝、智能灌裝等產品。現有的定量灌裝，尤其是液態物質定量灌裝，例如蛋液、藥液等，由于混合物密度不均勻抑或質量不均勻是無法達到準確精度要求，特別是質量的要求。大部分智能灌裝機是在灌裝的時候同時在灌裝機完成稱重，甚至有的可以完成不達標剔除功能，但是缺點是工作周期長，工作效率低，在接料工位需要完成稱重、檢驗、剔除等工序,且此類灌裝機在灌裝袋裝物品時稱重不準確，因為存在夾袋力。現有的袋裝灌裝技術更多的還是已在輥道上稱重、人工分揀為主。

實用新型內容

為解決上述問題，本新型提供一種灌裝自動稱重剔除系統，帶有自動糾偏功能，使物料不跑偏，自動稱重更精確，可實現自動分揀、剔除功能；并且可以使灌裝、稱以及分揀剔除同時完成，縮短工作周期，提高工作效率。

為實現以上目的，采用以下技術方案：

灌裝自動稱重剔除系統，包括灌裝機、接料輥道、稱重輥道和剔除輥道，其特征在于，接料輥道安裝在灌裝機出料口下方，接料輥道、稱重輥道、剔除輥道依次對接，稱重輥道的輥道下方安裝稱重傳感器，稱重傳感器對應稱重輥道兩側安裝有連接板a，兩個氣缸安裝在兩個連接板a上，氣缸連桿上安裝有包膠板；剔除輥道的輥道下方安裝重力傳感器，重力傳感器對應剔除輥道的一側安裝有連接板b，大行程氣缸安裝在連接板b上，大行程氣缸連桿上安裝有推板，重力傳感器對應剔除輥道另一側為暫存輥道。

所述的灌裝機電控機構中有主控單元，所述的接料輥道、稱重輥道、剔除輥道以及暫存輥道各自的伺服電機都連接到主控單元，稱重傳感器與重力傳感器都與主控單元連接，氣缸與大行程氣缸都設有電磁閥，所有電磁閥都通過繼電器連接到主控單元。

工作原理：灌裝機完成灌裝后，接料輥道在伺服電機的帶動下將物料運送到稱重輥道，稱重傳感器接受信號且發送到主控單元，主控單元發出信號停止稱重輥道的伺服電機動作，同時發出信號控制兩個氣缸動作，將物料糾正，稱重傳感器稱重后主控單元記錄信息且發出信號控制稱重輥道的伺服電機繼續動作將物料運送到剔除輥道，重力傳感器得到信號并發出到主控單元，主控單元發出信號控制大行程氣缸動作，不合格大行程氣缸將物料剔除至暫存輥道。

本實用新型益效果：帶有自動糾偏功能，防止物料走偏稱重更精確，并且帶有剔除裝置，節省勞動力，縮短灌裝的工作周期，節省時間成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的部分俯視圖；

圖3是本實用新型電氣部分原理圖；

如圖所示：1、灌裝機；2、接料輥道；3、稱重輥道；4、剔除輥道；5、稱重傳感器；6、連接板a；7、氣缸；8、氣缸連桿；9、包膠板；10、重力傳感器；11、連接板b；12、大行程氣缸；13、大行程氣缸連桿；14、推板；15、暫存輥道。

具體實施方式

實施例

下面結合附圖對本實用新型進一步的說明，如圖1、圖2所示，為突出新型的結構更清晰，故省略電氣部分的電磁閥、繼電器、伺服電機和主控單元。接料輥道（2）安裝在灌裝機（1）出料口下方，接料輥道（2）與稱重輥道（3）對接。稱重輥道（3）的輥道下方安裝稱重傳感器（5），稱重傳感器（5）連接到主控單元，稱重傳感器（5）對應稱重輥道（3）兩側安裝有連接板a（6），兩側的連接板a（6）上分別各自安裝氣缸（7），為保證不損害物料包裝，氣缸（7）的氣缸連桿（8）上安裝有包膠板（9），兩個氣缸（7）分別裝有電磁閥，電磁閥通過繼電器連接到主控單元。剔除輥道（4）與稱重輥道（3）對接，剔除輥道（4）的輥道下方安裝重力傳感器（10），重力傳感器（10）連接到主控單元，重力傳感器（10）對應剔除輥道（4）的一側安裝連接板b（11），大行程氣缸（12）安裝在連接板b（11）上，大行程氣缸連桿（13）上安裝有推板（14），大行程氣缸（12）安裝電磁閥，且電磁閥通過繼電器連接到主控單元，重力傳感器（10）對應剔除輥道（4）另一側為暫存輥道（15）。接料輥道（2）、稱重輥道（3）、剔除輥道（4）、暫存輥道（15）的伺服電機都連接到主控單元。