[實用新型]一種自動打磨設備

有效

• 申請號: 201620090509.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205325448U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳智勇
• 申請（專利權）人: 興科電子科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種自動打磨設備，包括機臺底座（1），其特征在于：所述機臺底座（1）設置有用于放置產品的工作臺（11），所述工作臺（11）的旁側設置有機械手裝置（2），所述機械手裝置（2）連接有打磨機（3）；所述機臺底座（1）還設置有用于拆卸打磨機（3）的砂紙的卸砂機構（4）和用于給打磨機（3）提供砂紙的供砂機構（5）。

2.根據權利要求1所述的一種自動打磨設備，其特征在于：所述卸砂機構（4）包括第一氣缸（41）、第一夾塊（42）和與第一夾塊（42）配合的第二夾塊（43），所述第一氣缸（41）驅動第一夾塊（42）與第二夾塊（43）夾合或打開。

3.根據權利要求1所述的一種自動打磨設備，其特征在于：所述供砂機構（5）包括用于放置砂紙的承載框（51）和設置于承載框（51）內的頂升機構（6）。

4.根據權利要求3所述的一種自動打磨設備，其特征在于：所述頂升機構（6）包括伺服電機（61）、絲桿（62）和頂升塊（63），所述伺服電機（61）與絲桿（62）傳動連接，所述絲桿（62）與頂升塊（63）螺接，所述頂升塊（63）位于承載框（51）內并沿著承載框（51）上下移動。

5.根據權利要求1所述的一種自動打磨設備，其特征在于：所述機械手裝置（2）包括控制箱和與控制箱連接的機械臂（21），所述機械臂（21）包括依次連接的固定座（211）、第一控制臂（212）、第二控制臂（213）、第三控制臂（214）和旋轉臂（215），所述旋轉臂（215）連接有夾頭（216），所述打磨機（3）與夾頭（216）固定連接。

6.根據權利要求1~5任一項所述的一種自動打磨設備，其特征在于：所述機臺底座（1）設置有移動滾輪（12）和升降支撐（13）。