[實用新型]一種鏡片磨邊機

有效

• 申請號: 201620089283.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205325371U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 曹興業;張兆海;曹炳堯
• 申請（專利權）人: 深圳平顯光電設備有限公司
• 主分類號: B24B9/14
• 分類號: B24B9/14;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及磨邊機設備領域，特指一種鏡片磨邊機。

背景技術

傳統的鏡片磨邊機采用的技術是把許多玻璃鏡片疊放一起，兩端夾持用砂輪慢慢磨削，然后再每片分別倒角，最后每片檢測外形尺寸；其存在如下問題：

第一是傳統的磨邊機的現有技術生產效率低、產品合格率低、人工成本高、產品質量難把控，整個過程須3項工序才能完成。第二是傳統的磨邊機的自動化程序低，對操作員的熟練程度有要求，須要培訓大量的熟練操作員。產品質量完全依賴操作員的能力。

發明內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種鏡片磨邊機，它具有使用面廣，絕大部分平面玻璃鏡片都能加工；自動化程度高，自動完成磨邊，仿形，倒角、檢測，良品、不良品的分離，多道工序一次完成；節省人工，無需操作員看機；產品良品率高，產品質量可隨時管控；設備操作簡單，調機方便實用性強等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種鏡片磨邊機，包括工作臺，該工作臺底面設置有若干支撐腳；所述工作臺上設置有上端開口的框板架；所述工作臺表面左側設置有鏡片夾持磨削機構，該工作臺表面右側設置有上料機械手機構；所述框板架的前邊端左側設置有帶觸摸屏的控制器；

所述鏡片夾持磨削機構包括主支架，所述主支架上后部中間設置有產品夾持主軸，所述主支架的下方設置有副軸桿，該副軸桿的外端頭一側設置有副軸移動氣缸，該副軸移動氣缸與副支架相架相連，該副支架上設置有產品夾持副軸，該產品夾持副軸與產品夾持主軸的軸心在同一軸心線上，所述產品夾持副軸的外端軸頭設置有傳動齒輪A，該傳動齒輪A與設置在副支架外側面上的齒輪B相嚙合；所述主支架上，產品夾持主軸的兩側分別設置有下框型支架A和下框形支架B，該下框型支架A和下框形支架B的底部分別設置有支撐軸A和支撐軸B，該支撐軸A和支撐軸B的外側軸頭上分別設置有齒輪C和齒輪D；所述下框型支架A和下框形支架B上分別設置有倒角副軸和磨削副軸；所述倒角副軸和磨削副軸的內端軸頭上分別設置有倒角砂輪和磨削砂輪；所述倒角副軸和磨削副軸的外側軸頭分別設置有齒輪E和齒輪F，該齒輪E和齒輪F分別通過第一旋轉皮帶分別與齒輪C和齒輪D相連，該齒輪C和齒輪D分別通過第二旋轉皮帶分別與砂輪驅動馬達A和砂輪驅動馬達B相連；所述產品夾持主軸上設置有固定板，該固定板上設置有在線檢測裝置；所述在線檢測裝置包括設置在固定板上的伸縮氣缸，該伸縮氣缸連接有檢測傳感器；

所述上料機械手機構包括機械手支撐柱，該機械手支撐柱上設置有水平方向的X軸機械手，垂直方向的Z軸機械手和縱向方向的Y軸機械手；所述X軸機械手、Y軸機械手和Z軸機械手上分別設置有機械手驅動馬達A、機械手驅動馬達B和機械手驅動馬達C；

所述Z軸機械手的一側設置有吸取裝置；所述吸取裝置包括與Z軸機械手相連的導軌固定板，該導軌固定板表面設置有導軌，該導軌上設置有上滑塊和下滑塊，該上滑塊和下滑塊通過滑塊固定板相連，該下滑塊與設置在導軌底部的氣缸相連，所述下滑塊的底部設置有產品吸嘴，該產品吸嘴與吸嘴旋轉氣缸相連，該吸嘴旋轉氣缸設置在下滑塊外側面，驅動產品吸嘴動作；

所述吸取裝置下方設置有產品料盤，該產品料盤一側設置有校正定位機構和良品與不良品分離機構；

所述校正定位機構包括定位固定座，該定位固定座左側設置有豎板，該定位固定座表面左側設置有縱向定位片，該豎板上設置有橫向定位片，該定位固定座表面右側設置有定位氣缸，該定位氣缸的缸軸端與產品料盤相連；

所述良品與不良品分離機構包括T形支架，該T形支架上設置有兩個槽孔，該兩個槽孔內分別設置有良品盒和不良品盒。

進一步地，所述產品夾持主軸的外側端設置有防護罩。

本實用新型的有益效果：

本實用新型它具有使用面廣，絕大部分平面玻璃鏡片都能加工；自動化程度高，自動完成磨邊，仿形，倒角、檢測，良品、不良品的分離，多道工序一次完成；節省人工，無需操作員看機；產品良品率高，產品質量可隨時管控；設備操作簡單，調機方便實用性強等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型立體結構示意圖;

圖2是本實用新型鏡片夾持磨削機構的立體結構示意圖；

圖3是圖2的左視結構示意圖；

圖4是本實用新型中上料機械手機構的立體結構示意圖；

圖5是圖4的左視結構示意圖；

圖6是圖4的A部放大圖；

圖7是圖5的B部放大圖。