[實用新型]自動售飯機

有效

• 申請號: 201620089121.2
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN205375669U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 王寧
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，特別涉及一種自動售飯機。

背景技術

在很多院校或者大型企業，用餐時間集中，再加上用餐人數大，所以在售飯窗口數量固定的情況下，售飯的效率就相對低。增加售飯的窗口會很大程度上提升人力成本。人工售飯很大程度上會使得售飯量不均，從而導致無謂的浪費。而且人工售飯的衛生情況也無法得到保障。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是食堂人工售飯效率低、售飯量不均、衛生狀況無法保證的問題。

本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案：

本實用新型提出一種自動售飯機，通過設置刷卡設備、盛飯機構和傳送機構等實現售飯的自動化，解決了人工售飯帶來的一系列問題。

根據本實用新型的一個方面，提出一種自動售飯機，包括一機架，其特征在于，在機架的上部設有飯桶循環機構，機架的中部設有盛飯機構，機架的下部設有傳送機構和清理機構，機架的外殼上設有刷卡設備，機架內還包括微控制器，其中：

飯桶循環機構，包括限位開關、記步開關和數個儲飯桶，所述數個儲飯桶底部均有缺口；

盛飯機構，與微控制器電性相連，包括推飯板、分飯桶、分飯板、重力傳感器、分碗機構和杠桿機構，推飯板伸入飯桶循環機構中處于工作狀態的儲飯桶內，推飯板用于將所述儲飯桶內的飯推入分飯桶內，分飯桶在所述儲飯桶的正下方，分飯板和重力傳感器設置在分飯桶內，分飯板和重力傳感器協同工作分出一定量的飯，分飯桶有一個出飯口，杠桿機構在分飯桶的出飯口正下方，分碗機構與杠桿機構通過一個傾斜平臺相連，分碗機構用于送出碗；

傳送機構，與微控制器電性相連，包括第一傳送帶、第二傳送帶、第一窗口、第二窗口和推碗機構，第一窗口和第二窗口分別位于機架的左右兩側，第一傳送帶的一端與第一窗口相連，第二傳送帶的一端與第二窗口相連，第一傳送帶和第二傳送帶靠近機構中部的一端分別位于杠桿機構的兩側，杠桿機構向第一傳送帶傾斜，推碗機構將飯碗從杠桿機構推至第二傳送帶；

清理機構，與微控制器電性相連，包括兩把刷子，兩把刷子分別設置在第一傳送帶和第二傳的一端；

刷卡設備，與微控制器電性相連，包括第一光敏傳感器和第二光敏傳感器；

盛飯機構、傳送機構、清理機構和刷卡設備均采用數字信號與微控制器通信。

儲飯桶內還包括一個攪飯鏟。

推飯板觸碰到飯桶循環機構中的限位開關后，飯桶循環機構自轉一定角度將空飯桶和盛滿飯的飯桶交換位置。

盛飯機構根據微控制器發出的數字信號盛出一定份量的飯。

傳送機構根據微控制器發出的數字信號將盛好的飯送到指定的窗口。

第一傳送帶和第二傳送帶上均設有光敏傳感器，光敏傳感器設置在傳送帶中部。一份飯經過任一光敏傳感器，計數一次。第一傳送帶和第二傳送帶下方設有凹槽，用于收集掉落在傳送帶上的米飯。

當賣出一定份數的飯后，微控制器向清理機構發出數字信號，清理機構啟動。傳送帶一端的刷子掃過傳送帶，將掉落的米飯清掃到傳送帶下方的凹槽中。

微控制器通過接收刷卡設備上的光敏傳感器的信號來控制盛飯機構和傳送機構。

自動售飯機啟動時會先自動進行儲飯，其中，盛飯機構盛好一份飯，第一傳送帶將飯碗運送至光敏傳感器與第一窗口之間，盛飯機構再次運作盛好第二份飯，第一傳送帶將飯碗運送至不超過光敏傳感器的任一位置；盛飯機構盛好一份飯，推碗機構將飯碗推至第二傳送帶，第二傳送帶將飯碗運送至光敏傳感器與第二窗口之間，盛飯機構再次運作盛好第二份飯，第二傳送帶將飯碗運送至不超過光敏傳感器的任一位置。至此完成儲飯工作。

當有人在刷卡設備的第一光敏傳感器上刷卡時，第一傳送帶將一份飯傳送到第一窗口，同時，盛飯機構盛好一份新的飯作為儲備；當有人在刷卡設備的第二光敏傳感器上刷卡時，第二傳送帶將一份飯傳送到第二窗口，同時，盛飯機構盛好一份新的飯作為儲備。

本實用新型采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

本實用新型實現了大型食堂的售飯自動化。實現流水線作業，從刷卡、分碗、打飯到送飯，都是由機器自動完成，效率高，只需短短的幾秒種就可以完成，消費者只要站在臺前即可拿飯了，而且試驗的成功率高于90%，并能節約能源和糧食。每碗飯都可得到定量的控制，考慮消費者對飲食衛生的潛在要求，實行了人性化服務。該產品結構簡單，操作簡便等優點。

附圖說明