[實用新型]一種智能軌道運載裝置和系統

有效

• 申請號: 201620087854.2
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN205334125U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 雷深皓;姚彬彬;杜雪峰
• 申請（專利權）人: 北京創世捷能機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種智能軌道運載裝置，其特征在于，所述智能軌道運載裝置沿著預 鋪設的運載軌道移動，所述智能軌道運載裝置包括一個運載小車以及安裝在 所述運載小車上的控制器和至少一個功能單元對接機構；

所述控制器，與所述功能單元對接機構相連，用于接收區域控制中心發 送的控制命令并發送給所述功能單元對接機構；還用于接收所述功能單元對 接機構返回的工作數據并發送給區域控制中心；

所述功能單元對接機構，外接功能單元，用于根據所述控制器發送的所 述控制命令控制所述功能單元執行相應的功能，并采集所述功能單元的工作 數據并發送給所述控制器。

2.根據權利要求1所述的智能軌道運載裝置，其特征在于，還包括安裝 在所述運載小車上的驅動器，與所述控制器連接，所述控制器接收區域控制 中心發送的啟/停命令，并發送給所述驅動器以控制所述運載小車的啟/停。

3.根據權利要求1所述的智能軌道運載裝置，其特征在于，還包括安裝 在所述運載小車上的定位器，與所述控制器相連，用于實時采集所述智能軌 道運載裝置的位置信息并發送給所述控制器。

4.根據權利要求3所述的智能軌道運載裝置，其特征在于，所述定位器 定位的方式包括GPS定位和/或北斗衛星定位的方式。

5.根據權利要求1所述的智能軌道運載裝置，其特征在于，每一個所述 功能單元對接機構外接一個功能單元，所述功能單元為載人平臺、機械手工 作平臺、運維工具箱、安防工具箱、消防工具箱、零部件更換平臺、紅外攝 像系統、熱成像儀、現場IV測試模塊或清洗模塊。

6.根據權利要求1所述的智能軌道運載裝置，其特征在于，還包括安裝 在所述運載小車上的供電裝置，與所述智能軌道運載裝置上的所有用電設備 相連，用于向所有所述用電設備提供電源。

7.根據權利要求6所述的智能軌道運載裝置，其特征在于，所述供電裝 置包括電池供電單元和/或弓網供電單元，用于通過電池供電的方式和/或弓 網供電的方式向所有所述用電設備提供電源。

8.一種智能軌道運載系統，其特征在于，包括預鋪設在特定場所內的全 部運載軌道，還包括至少一個如權利要求1-7任一項所述的智能軌道運載裝 置以及區域控制中心和遠程控制中心；

將所述特定場所劃分為若干個區域，所述區域控制中心的數量與所述區 域的數量相同，每一個所述區域控制中心與其負責區域內的所有所述智能軌 道運載裝置相連，并且所有所述區域控制中心均與所述遠程控制中心相連；

所述區域控制中心，用于接收所述遠程控制中心發送的控制命令并發送 給其所負責區域內的所述智能軌道運載裝置，還用于接收所述智能軌道運載 裝置返回的工作數據并發送給所述遠程控制中心；

所述遠程控制中心，用于分別發送控制命令至每個所述區域控制中心， 還用于接收所有區域控制中心返回的工作數據。

9.根據權利要求8所述的智能軌道運載系統，其特征在于，還包括數據 管理中心，與所述遠程控制中心相連，用于從所述遠程控制中心獲取并保存 所有所述控制命令和所述工作數據。