[實用新型]自動取釘機構

有效

• 申請號: 201620085652.4
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN205346298U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 王小川
• 申請（專利權）人: 江蘇西頓科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 龍濤

技術領域

本實用新型涉及一種抓取機構，具體涉及自動取釘機構。

背景技術

在現有技術中，針對電視背板等設備的安裝過程中，都是需要放入螺釘，通過沖壓機構對螺釘沖壓以完成安裝。現有技術中普遍采用的人工的方式進行安放，一旦遇到需要放置多個螺釘的時候，增加了工作人員的工作壓力，也降低了生產效率。同時人工在放置釘子的過程中容易遺忘，從而對產品質量造成影響。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了自動取釘機構，以達到降低工作人員工作壓力、提高生產效率和保證產品質量的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種自動取釘機構，包含有基座，所述基座的一端設有送釘機構，所述基座的另一端設有取釘機構，所述取釘機構與所述送釘機構相適配；

所述送釘機構包含有傳釘器，所述傳釘器的頂端設有送釘軌道，所述傳釘器的底部固定連接有定位機構；

所述取釘機構包含有取釘器，所述取釘器的底部設有固定底座，所述固定底座的一側設有驅動氣缸，所述固定底座的另一側設有移動板，所述取釘器活動連接在所述移動板的一側，所述驅動氣缸的推桿與所述移動板實現固定連接。

作為優選的，所述定位機構包含有傳釘固定座，所述傳釘固定座上固定連接有所述傳釘器，所述傳釘固定座的一側連接水平移動器，所述水平移動器的另一側連接有垂直移動器。

作為優選的，所述基座的底部設有數根支架。

作為優選的，所述傳釘器與所述送釘軌道通過輔助傳輸軌道實現連接。

作為優選的，所述取釘器可沿著所述移動板上下活動。

作為優選的，所述取釘器連接有控制器，所述控制器與所述驅動氣缸相連接。

作為優選的，所述移動板置于所述送釘軌道的端口下方，且所述移動板和輔助傳輸軌道位于所述送釘軌道的兩端。

通過上述技術方案，本實用新型通過送釘機構代替人工實現釘子的自動傳輸，利用取釘機構實現對釘子的抓取，達到降低工作人員工作壓力、提高生產效率和保證產品質量的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例公開的自動取釘機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例公開的自動取釘機構的主視示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1.基座2.傳釘器3.送釘軌道4.取釘器5.固定底座6.驅動氣缸

7.移動板8.傳釘固定座9.水平移動器10.垂直移動器11.支架

12.輔助傳輸軌道

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

本實用新型提供了自動取釘機構，其工作原理是通過送釘機構代替人工實現釘子的自動傳輸，利用取釘機構實現對釘子的抓取，達到降低工作人員工作壓力、提高生產效率和保證產品質量的目的。

下面結合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，一種自動取釘機構，包含有基座1，所述基座的一端設有送釘機構，所述基座的另一端設有取釘機構，所述取釘機構與所述送釘機構相適配；

所述送釘機構包含有傳釘器2，所述傳釘器2的頂端設有送釘軌道3，所述傳釘器的底部固定連接有定位機構；

所述取釘機構包含有取釘器4，所述取釘器4的底部設有固定底座5，所述固定底座5的一側設有驅動氣缸6，所述固定底座的另一側設有移動板7，所述取釘器4活動連接在所述移動板7的一側，所述驅動氣缸6的推桿與所述移動板7實現固定連接。

值得注意的是，所述定位機構包含有傳釘固定座8，所述傳釘固定座8上固定連接有所述傳釘器2，所述傳釘固定座8的一側連接水平移動器9，所述水平移動器的另一側連接有垂直移動器10。

值得注意的是，所述基座的底部設有數根支架11。

值得注意的是，所述傳釘器2與所述送釘軌道3通過輔助傳輸軌道12實現連接。

值得注意的是，所述取釘器可沿著所述移動板上下活動。

值得注意的是，所述取釘器連接有控制器，所述控制器與所述驅動氣缸相連接。

值得注意的是，所述移動板置于所述送釘軌道的端口下方，且所述移動板和輔助傳輸軌道位于所述送釘軌道的兩端。