[實(shí)用新型]一種自拍無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620084819.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN205345335U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳碧;李曉宇;葛惠鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上虞市上風(fēng)電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/20
• 分類號(hào): B64C27/20;B64C1/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，具體的說(shuō)是一種自拍無(wú)人機(jī)，屬于多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，從一開始的對(duì)著鏡子自拍發(fā)展成手機(jī)自拍，再由手機(jī)自拍發(fā)展成采用自拍桿進(jìn)行自拍，而目前人們又覺(jué)得自拍桿不夠長(zhǎng)，無(wú)法滿足實(shí)際需要，因此目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種類型的自拍無(wú)人機(jī)。其中使用最廣泛的是四旋翼自拍無(wú)人機(jī)，這種自拍無(wú)人機(jī)是依靠四個(gè)旋翼產(chǎn)生的升力來(lái)平衡飛行器本身的重力，讓飛行器可以飛起來(lái)，不僅具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、成本低、噪音小、控制靈活、維護(hù)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，適合多平臺(tái)，多空間使用，且飛行高度低，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，執(zhí)行特種任務(wù)能力強(qiáng)，除此之外，它還可靈活地完成垂直起降、懸停、側(cè)飛和倒飛的動(dòng)作，非常適用于航拍。但是現(xiàn)有四旋翼自拍無(wú)人機(jī)存在三個(gè)缺點(diǎn)：第一，螺旋槳周圍沒(méi)有設(shè)置任何保護(hù)裝置，高速運(yùn)行時(shí)容易對(duì)周圍人員造成傷害，存在一定的安全隱患；第二，螺旋槳收攏后仍然是裸露在空間中，攜帶時(shí)容易被損壞，攜帶不方便；第三，現(xiàn)有四旋翼自拍無(wú)人機(jī)的機(jī)臂存在兩種安裝形式，第一種是可拆式的，收納時(shí)可以拆掉，使用時(shí)再安裝，存在收納安裝麻煩的缺點(diǎn)，另一種是機(jī)臂一端完全固定在中心支架上的，當(dāng)不使用此無(wú)人機(jī)時(shí)，只能對(duì)機(jī)臂進(jìn)行一部分折疊，無(wú)法完全收攏，不僅收納時(shí)占用空間大，收納和展開不方便，且使用時(shí)間一久，折疊處易斷，使用壽命短。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型擬解決的問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安全性能好、收納和展開方便快捷、攜帶方便且使用壽命長(zhǎng)的自拍無(wú)人機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種自拍無(wú)人機(jī)，包括中心支架、快速鎖緊機(jī)構(gòu)、機(jī)臂、電機(jī)安裝支架、電機(jī)、螺旋槳、支撐腳架、保護(hù)裝置一和保護(hù)裝置二，所述保護(hù)裝置一包括連接桿一和弧形保護(hù)桿一，所述保護(hù)裝置二包括連接桿二和弧形保護(hù)桿二，所述中心支架的中心位置上設(shè)有快速鎖緊機(jī)構(gòu)，所述中心支架上沿其圓周一圈均勻的設(shè)有四個(gè)機(jī)臂，每個(gè)所述機(jī)臂的一端均鉸接設(shè)置在所述中心支架上，另一端上均固定有電機(jī)安裝支架，每個(gè)所述電機(jī)安裝支架的中間位置均設(shè)有一電機(jī)，每個(gè)所述電機(jī)上均設(shè)有一螺旋槳，每個(gè)所述電機(jī)安裝支架下方均鉸接有一支撐腳架，每個(gè)所述電機(jī)安裝支架上還均鉸接有上下錯(cuò)開布置的連接桿一和連接桿二，每根所述連接桿一的另一端上均固定有一弧形保護(hù)桿一，每根所述連接桿二的另一端上均固定有一弧形保護(hù)桿二，所述弧形保護(hù)桿一和所述弧形保護(hù)桿二前后錯(cuò)開布置，且所述弧形保護(hù)桿一和所述弧形保護(hù)桿二均位于螺旋槳的外圍一圈上。

作為優(yōu)選，每根所述弧形保護(hù)桿一上均設(shè)有一段朝內(nèi)側(cè)凸起的第一弧形定位件，每根所述弧形保護(hù)桿二上均設(shè)有一段朝外側(cè)凸起的第二弧形定位件。

作為優(yōu)選，所述連接桿一和所述弧形保護(hù)桿一為一體成型，所述連接桿二和所述弧形保護(hù)桿二也為一體成型。

本實(shí)用新型的有效成果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，在螺旋槳外圍一圈設(shè)置了保護(hù)裝置一和保護(hù)裝置二，避免了螺旋槳在高速運(yùn)行時(shí)對(duì)周圍人員造成的傷害，大大提高安全性能，并對(duì)保護(hù)裝置一和保護(hù)裝置二的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，當(dāng)本實(shí)用新型不使用時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)上下錯(cuò)開布置的連接桿一和連接桿二，使其上下重疊，同時(shí)將前后錯(cuò)開布置的弧形保護(hù)桿一和弧形保護(hù)桿二前后重疊；將支撐腳架鉸接布置，可以使其在不使用的情況下旋轉(zhuǎn)90度后收攏在機(jī)臂下方；快速鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以在本實(shí)用新型不使用時(shí)，快速轉(zhuǎn)動(dòng)45度后將機(jī)臂進(jìn)行解鎖，而由于每個(gè)機(jī)臂的一端是鉸接在中心支架上的，此時(shí)可以自下而上轉(zhuǎn)動(dòng)90度后整體向中心支架內(nèi)側(cè)收攏，不需要進(jìn)行折疊收攏，不僅收納方便，且大大提高使用壽命，而此時(shí)的螺槳旋可以全部聚攏在本實(shí)用新型的內(nèi)部，攜帶時(shí)不會(huì)被損壞，方便攜帶，與此同時(shí)，第一弧形定位件和第二弧形定位件兩兩配合后可以將收攏后的每個(gè)保護(hù)裝置一和每個(gè)保護(hù)裝置二進(jìn)行定位鎖緊，進(jìn)一步方便攜帶；再者，本實(shí)用新型在需要使用時(shí)展開也很方便。

綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安全性能好、收納和展開方便快捷、攜帶方便且使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型完全折疊收攏后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-中心支架，2-快速鎖緊機(jī)構(gòu)，3-機(jī)臂，4-電機(jī)安裝支架，5-電機(jī)，6-螺旋槳，7-支撐腳架，8-連接桿一，9-弧形保護(hù)桿一，10-連接桿二，11-弧形保護(hù)桿二，12-第一弧形定位件，13-第二弧形定位件。

具體實(shí)施方式