[實(shí)用新型]一種基于四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的蘋(píng)果采摘執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620084605.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205357149U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 連云港職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/24
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 連云港潤(rùn)知專(zhuān)利代理事務(wù)所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及蘋(píng)果采摘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的蘋(píng)果采摘執(zhí)行器。

背景技術(shù)

在蘋(píng)果采摘過(guò)程中，為了減少傳統(tǒng)的抓取采摘式對(duì)蘋(píng)果表皮造成的破損，人們?cè)絹?lái)越重視利用真空吸引式對(duì)蘋(píng)果進(jìn)行采摘。現(xiàn)有的真空吸引式蘋(píng)果采摘機(jī)械，大多通過(guò)旋轉(zhuǎn)扭斷果梗或拉拽的方式將果實(shí)采摘下來(lái)，容易損傷果樹(shù)枝干、增加蘋(píng)果破損率及機(jī)械故障率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題提供一種設(shè)計(jì)合理，可降低蘋(píng)果破損率，操作簡(jiǎn)便的基于四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的蘋(píng)果采摘執(zhí)行器。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種基于四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的蘋(píng)果采摘執(zhí)行器，包括四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)，所述四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)包括觸頭、驅(qū)動(dòng)桿、基桿和基座，其特點(diǎn)是，在驅(qū)動(dòng)桿上方設(shè)有蘋(píng)果真空吸附裝置，所述蘋(píng)果真空吸附裝置設(shè)有上端開(kāi)口的喇叭形吸附體，吸附體向下通過(guò)固定支架與四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的基座相接，吸附體側(cè)壁的下部設(shè)有抽氣口，抽氣口通過(guò)真空吸管與真空發(fā)生器相連，在吸附體的底部設(shè)有中心通孔，上述觸頭穿過(guò)中心通孔設(shè)置在吸附體正中，所述觸頭與中心通孔的孔壁之間設(shè)有密封裝置，觸頭的上端頭與所吸附蘋(píng)果配合構(gòu)成觸發(fā)基點(diǎn)，在吸附體外設(shè)有左右兩把相對(duì)運(yùn)動(dòng)切割蘋(píng)果果梗的切割刀，切割刀的下端裝在所述驅(qū)動(dòng)桿上，切割刀上端設(shè)有相向設(shè)置的切割刃口。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在所述吸附體側(cè)壁的下部一周均勻設(shè)有兩個(gè)抽氣口。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述密封裝置為橡膠密封圈。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述觸頭上端頭裝有蘋(píng)果托。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述蘋(píng)果托由彈性材料制成。

本實(shí)用新型通過(guò)真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓用吸附體將待采摘的蘋(píng)果吸住，同時(shí)被吸住的蘋(píng)果給觸頭施加向下的壓力，從而驅(qū)動(dòng)四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)克服驅(qū)動(dòng)桿和基桿之間扭簧的彈力而產(chǎn)生變胞運(yùn)動(dòng)，使設(shè)在驅(qū)動(dòng)桿上的切割刀相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉合切割動(dòng)作，將蘋(píng)果梗部割斷，完成采摘運(yùn)動(dòng)，減小了被采摘蘋(píng)果的破損率，保證了蘋(píng)果外觀完整，而且取消了旋轉(zhuǎn)扭斷蘋(píng)果果梗的旋轉(zhuǎn)附加力，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其設(shè)計(jì)合理，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)保養(yǎng)方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例及其附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。

參照?qǐng)D1和2，一種基于四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的蘋(píng)果采摘執(zhí)行器，包括四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)，所述四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)包括觸頭4、驅(qū)動(dòng)桿9、基桿11和基座13，在驅(qū)動(dòng)桿上方設(shè)有蘋(píng)果真空吸附裝置，所述蘋(píng)果真空吸附裝置設(shè)有上端開(kāi)口的喇叭形吸附體1，吸附體1向下通過(guò)固定支架10與四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的基座13相接，吸附體1側(cè)壁的下部設(shè)有抽氣口5，抽氣口5通過(guò)真空吸管7與真空發(fā)生器相連，在吸附體1的底部設(shè)有中心通孔6，上述觸頭4穿過(guò)中心通孔6設(shè)置在吸附體1正中，所述觸頭4與中心通孔6的孔壁之間設(shè)有密封裝置，觸頭4的上端頭與所吸附蘋(píng)果14配合構(gòu)成觸發(fā)基點(diǎn)，在吸附體1外設(shè)有左右兩把相對(duì)運(yùn)動(dòng)切割蘋(píng)果果梗的切割刀2，切割刀2的下端裝在所述驅(qū)動(dòng)桿9上，切割刀2上端設(shè)有相向設(shè)置的切割刃口。

所述四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的觸頭4下端周?chē)鶆蜚q接有兩根驅(qū)動(dòng)桿9，在每根驅(qū)動(dòng)桿9外端向下鉸接有基桿11，驅(qū)動(dòng)桿9與基桿11鉸接處設(shè)有扭簧8，所述基桿11下端與基座13上部鉸接，在基座上部的外壁上均勻設(shè)有與基桿11相接的鉸支座12。

在所述吸附體1側(cè)壁的下部一周均勻設(shè)有兩個(gè)抽氣口5。

所述密封裝置為橡膠密封圈。

所述觸頭4上端頭裝有蘋(píng)果托3。

所述蘋(píng)果托3由彈性材料制成。

參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型以基座13的中心線(xiàn)為中心呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，形成具有兩把可相向運(yùn)動(dòng)切割蘋(píng)果果梗的切割刀2的蘋(píng)果采摘執(zhí)行器。當(dāng)觸頭4沒(méi)有任何阻擋時(shí)，扭簧8所受驅(qū)動(dòng)桿9和基桿11的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)分離力矩為0或小于扭簧8的閉合力矩時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿9和基桿11是一個(gè)整體構(gòu)件；當(dāng)吸附體1吸入蘋(píng)果14時(shí)，蘋(píng)果14通過(guò)蘋(píng)果托3給觸頭4施加以向下的壓力，當(dāng)觸頭4所受蘋(píng)果的壓力力矩大于扭簧8的彈性力矩時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿9和基桿11組成的機(jī)構(gòu)就會(huì)發(fā)生變胞運(yùn)動(dòng)，切割刀2就會(huì)在驅(qū)動(dòng)桿的帶動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉合切割動(dòng)作，將蘋(píng)果14的果梗切斷，從而完成整個(gè)蘋(píng)果的采摘運(yùn)動(dòng)。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。