[實用新型]結晶器錐度閉環控制系統

有效

• 申請號: 201620084304.5
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN205324669U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 劉俊平;何博
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B22D11/057
• 分類號: B22D11/057
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張培勛

技術領域

本實用新型屬于冶金連鑄設備領域，特別涉及一種結晶器錐度閉環控制系統。

背景技術

在現代化的鋼鐵生產企業中，連鑄是其中一個很重要的承上啟下的環節。而結晶器設備則是這個環節中異常重要的一個關鍵設備。由于不同的鋼種在凝固收縮時都有各自不同的收縮特性，結晶器錐度對連鑄生產的安全性和鑄坯質量的穩定性起著關鍵性作用，因此通過結合理論和實踐總結出：穩定的結晶器錐度在生產中保持穩定十分重要。迄今為止，結晶器錐度連續穩定問題一直是連鑄生產過程中難以克服的一個技術難題。目前結晶器錐度的調節方法從調節動力來源的不同，可分為三種調節方式：手動調節，伺服電機調節和液壓缸調節。從檢測錐度元件來分有兩種：位移傳感器和編碼器，但其測量本質為間接測量法。同時業界大多數認識為調節系統中幾個傳動環節出現的機械間隙無法完全消除，因此使得結晶器的錐度存在漂移問題（俗稱跑錐）。以上方法的根本缺陷在于：1.機械設備中的傳動間隙和部件間的磨損不可能完全做到“零消除”；2.結晶器錐度的測量非直接測量，均為利用傳動的中間部件或末端部件的測量進而換算出。本實用新型基于以上幾點認識，提出新的調節方法，從錐度的直接檢測上來解決此問題。

實用新型內容

為了克服現有系統中結晶器錐度不能直接測量、機械設備中的傳動間隙和部件間的磨損不可能完全做到“零消除”的問題，本實用新型提供一種結晶器錐度閉環控制系統，從而結晶器錐度可被連續地、高精度地檢測出。對于使用液壓缸控制，還是伺服電機控制并無特殊要求。結晶器錐度測量精確，是直接測量法，測得的結晶器錐度不僅可以用于靜態和動態的控制所用，也是極好的結晶器在線監測手段。設備成本低，明顯優于位移傳感器的成本。

本實用新型采用的技術方案為：

結晶器錐度閉環控制系統，包括結晶器窄邊銅板和支撐板，結晶器窄邊銅板和銅板背板通過螺釘緊固到一起，支撐板通過兩個牙嵌塊把銅板背板楔合到一起；所述支撐板上下兩端分別連接有上部絲杠機構和下部絲杠機構，上部絲杠機構和下部絲杠機構通過銷軸與支撐板鉸接，上部絲杠機構和下部絲杠機構分別連接有上部渦輪減速機和下部渦輪減速機；支撐板前端的上下方分別安裝有上部傾角傳感器和下部傾角傳感器。

所述支撐板上下端安裝有結晶器足輥。

所述結晶器足輥通過螺栓裝到支撐板上。

所述上部絲杠機構和下部絲杠機構與下部渦輪減速機和上部渦輪減速機分別鍵裝到一起。

所述上部傾角傳感器和下部傾角傳感器通過螺釘裝到支撐板上。

本實用新型的有益效果為：

通過安裝于結晶器窄邊支撐板上的傾角傳感器，可以實時檢測結晶器窄邊銅板的錐度，從而進行在線的調節和在計算機上實時的檢測。具有節約投資，調節靈活，結構簡單，檢測精度高的優點。

結晶器錐度測量精確，是直接測量法，測得的結晶器錐度不僅可以用于靜態和動態的控制所用，也是極好的結晶器在線監測手段。設備成本低，明顯優于位移傳感器的成本。

附圖說明

下面結合實例附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是結晶器錐度閉環控制系統的結構示意圖。

圖中，附圖標記：1、結晶器窄邊銅板；2、支撐板；3、上部傾角傳感器；4、上部絲杠機構；5、上部渦輪減速機；6、下部渦輪減速機；7、下部絲杠機構；8、下部傾角傳感器；9、結晶器足輥。

具體實施方式

實施例1：

為了克服現有系統中結晶器錐度不能直接測量、機械設備中的傳動間隙和部件間的磨損不可能完全做到“零消除”的問題，本實用新型提供一種如圖1所示的結晶器錐度閉環控制系統，從而結晶器錐度可被連續地、高精度地檢測出。對于使用液壓缸控制，還是伺服電機控制并無特殊要求。結晶器錐度測量精確，是直接測量法，測得的結晶器錐度不僅可以用于靜態和動態的控制所用，其設備成本低，明顯優于位移傳感器的成本。

結晶器錐度閉環控制系統，包括結晶器窄邊銅板1和支撐板2，結晶器窄邊銅板1和銅板背板通過螺釘緊固到一起，支撐板2通過兩個牙嵌塊把銅板背板楔合到一起；其特征在于：所述支撐板2上下兩端分別連接有上部絲杠機構4和下部絲杠機構7，上部絲杠機構4和下部絲杠機構7通過銷軸與支撐板2鉸接，上部絲杠機構4和下部絲杠機構7分別連接有上部渦輪減速機5和下部渦輪減速機6；支撐板2前端的上下方分別安裝有上部傾角傳感器3和下部傾角傳感器8。