[實用新型]基于電氣自動控制的移料裝置

有效

• 申請號: 201620084041.8
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN205310268U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 邱亞琴;翟廷舉;趙新蕖;孫華
• 申請（專利權）人: 河南機電高等專科學校
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B23Q7/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 王小君

1.一種基于電氣自動控制的移料裝置，其包括有移料底座，移料底座之上設置有驅動機構，以及與驅動機構相連接的夾持機構；其特征在于，所述驅動機構包括有第一旋轉油缸，第一旋轉油缸的主軸于豎直方向上進行延伸，第一旋轉油缸的端部連接有在水平方向上進行延伸的連接端體；所述夾持裝置包括有夾持底座，其通過第一氣壓缸連接至連接端體的端部，第一氣壓缸的軸線垂直于連接端體，夾持底座之上設置有至少兩個夾持端塊，多個夾持端塊關于夾持底座的軸線成旋轉對稱，每一個夾持端塊與夾持底座之間均通過第二氣壓缸進行連接；所述連接端體之中包括有與第一旋轉油缸相連接的第一端體，以及連接有夾持底座的第二端體，第一端體與第二端體之間通過第二旋轉油缸進行連接。

2.按照權利要求1所述的基于電氣自動控制的移料裝置，其特征在于，所述連接端體之中，第一端體的端部設置在豎直方向之上延伸的定位桿件，定位桿件的端部設置有定位輪，所述移料底座之上設置有成環形延伸的定位槽，定位輪延伸至定位槽內部。

3.按照權利要求2所述的基于電氣自動控制的移料裝置，其特征在于，所述連接端體之中，第二端體的端部設置光電檢測裝置，其設置于第二端體中相背于夾持底座的端面之上。

4.按照權利要求1至3任意一項所述的基于電氣自動控制的移料裝置，其特征在于，所述夾持底座之上設置有三個夾持端塊，其中，至少一個夾持端塊位于連接端體的軸線以及夾持底座的軸線所在平面之中。

5.按照權利要求4所述的基于電氣自動控制的移料裝置，其特征在于，所述夾持裝置之中，夾持底座的邊部設置有第一橡膠防護層，其成環形延伸，所述夾持端體的端部設置有第二橡膠防護層，多個夾持端體的端部的第二橡膠防護層彼此相向延伸。