[實(shí)用新型]一種捆扎裝卸的流水線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620083502.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN205312480U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸郁;馬良澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/52
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 梁永芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品輸送、裝卸領(lǐng)域，尤其涉及一種捆扎裝卸的流水線。

背景技術(shù)

當(dāng)前家用電器等產(chǎn)品(例如空調(diào)產(chǎn)品)的成品下線基本實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人自動(dòng)碼 垛，但碼完整垛成品機(jī)后，需要人工對(duì)其進(jìn)行打帶及轉(zhuǎn)運(yùn)，并安放叉板；在人工打 帶、轉(zhuǎn)運(yùn)及更換叉板的過程中，碼垛機(jī)器人處于停止運(yùn)行狀態(tài)，即成品下線處于停 止?fàn)顟B(tài)，由此經(jīng)常出現(xiàn)因人工轉(zhuǎn)運(yùn)及換板造成成品下線停止甚至其生產(chǎn)線生產(chǎn)點(diǎn)停 的現(xiàn)象，對(duì)生產(chǎn)效率影響較大；且在碼垛機(jī)器人碼垛期間，用于轉(zhuǎn)運(yùn)、打帶、更換 叉板的員工處于閑暇狀態(tài)，造成人員浪費(fèi)。

由于成品轉(zhuǎn)庫大貨車時(shí)常存在不能準(zhǔn)點(diǎn)到位的情況，在轉(zhuǎn)庫貨車未到位的情況 下，已完成碼垛的成品機(jī)需要在發(fā)貨平臺(tái)上緩存。現(xiàn)有場(chǎng)地在前期出現(xiàn)過因貨車未 到位導(dǎo)致發(fā)貨平臺(tái)堵機(jī)致使生產(chǎn)線停線，后續(xù)投入夾抱車后，現(xiàn)有發(fā)貨平臺(tái)緩存場(chǎng) 地將進(jìn)一步減少，更加容易產(chǎn)生堵機(jī)情況。

目前已有碼垛機(jī)器人等成熟自動(dòng)化設(shè)備可用，但在轉(zhuǎn)運(yùn)方面自動(dòng)化程度仍然不 高，因此需增加一個(gè)可將這些設(shè)備配套連結(jié)起來的工具，即帶緩存自動(dòng)化捆扎裝卸 流水線；通過碼垛機(jī)器人將成品機(jī)擺放于流水線上，流水線將其送于水平打包機(jī)下 進(jìn)行自動(dòng)打帶，最終由夾抱車夾取成品機(jī)裝車，由此解決上述人工換板、轉(zhuǎn)運(yùn)造成 生產(chǎn)效率下降及人員浪費(fèi)的問題；而為了防止因轉(zhuǎn)運(yùn)貨車未按時(shí)到達(dá)引起的成品機(jī) 積存、堵塞等問題(成品機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)不及時(shí)將造成主要生產(chǎn)線生產(chǎn)停線)，該輸送線需 要可積放成品機(jī)，而傳統(tǒng)板鏈線無法滿足要求，故需要設(shè)計(jì)方案以滿足實(shí)際需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種捆扎裝卸的 流水線，解決了緩存的問題，及可能造成堵機(jī)的影響，降低了生產(chǎn)線的停線可能。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

本實(shí)用新型提供一種捆扎裝卸的流水線，包括差速鏈機(jī)構(gòu)以及至少設(shè)置在所述 差速鏈機(jī)構(gòu)一端的舉升機(jī)構(gòu)，其中，所述差速鏈機(jī)構(gòu)包括設(shè)有差速鏈的上層載板線 和下層返板線，以及與差速鏈適配的工裝板，所述工裝板用于承載產(chǎn)品碼垛；所述 舉升機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)工作高度，分別與所述差速鏈機(jī)構(gòu)的上層載板線和下層返板線的 高度相對(duì)應(yīng)，用于接收和輸送工裝板；所述流水線還包括位于所述上層載板線起始 一端的水平打帶區(qū)，用于對(duì)所述工裝板上承載的產(chǎn)品碼垛進(jìn)行打包。

優(yōu)選地，所述舉升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)，分別位于所述差速鏈機(jī)構(gòu)的兩端，包括舉升 平臺(tái)；所述舉升平臺(tái)位于高位時(shí)，其高度對(duì)應(yīng)于上層載板線，所述舉升平臺(tái)位于低 位時(shí)，其高度對(duì)應(yīng)于下層返板線。

優(yōu)選地，靠近所述差速鏈機(jī)構(gòu)起始一端的舉升機(jī)構(gòu)為產(chǎn)品碼垛區(qū)，產(chǎn)品被碼垛 于位于舉升機(jī)構(gòu)的工裝板上；舉升平臺(tái)在高位時(shí)，裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板被輸送 至上層載板線。

優(yōu)選地，靠近所述差速鏈機(jī)構(gòu)結(jié)束一端的舉升機(jī)構(gòu)為產(chǎn)品夾抱區(qū)，裝載于工裝 板上的產(chǎn)品碼垛被夾抱取走；舉升機(jī)構(gòu)在高位時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)接收來自上層載板線的 裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板；舉升機(jī)構(gòu)在低位時(shí)，未裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板被輸送 至下層返板線。

優(yōu)選地，水平打帶區(qū)的起始區(qū)域設(shè)有光柵，用于在整垛碼好的產(chǎn)品在流出產(chǎn)品 碼垛區(qū)域前，碼垛機(jī)器人不動(dòng)作，以免碼垛機(jī)器人碼垛動(dòng)作與碼好的產(chǎn)品干涉，造 成倒機(jī)、壓機(jī)等產(chǎn)品損壞事故；同時(shí)在有人誤入碼垛區(qū)域時(shí)，碼垛機(jī)器人可以通過 光柵感應(yīng)立即停止動(dòng)作，保證人身安全，起到安全防護(hù)的作用。

優(yōu)選地，在水平打帶區(qū)的末端和/或上層載板線的終端位置設(shè)置有阻擋器，在所 述工裝板上設(shè)有與所述阻擋器適配的缺口。

優(yōu)選地，所述舉升機(jī)構(gòu)還包括舉升機(jī)，所述舉升平臺(tái)水平安裝在所述舉升機(jī)上。

優(yōu)選地，所述舉升機(jī)采用雙柱式舉升機(jī)或四柱式舉升機(jī)。

優(yōu)選地，所述舉升平臺(tái)上設(shè)置有運(yùn)輸鏈，用于接收和輸送工裝板。

優(yōu)選地，在所述舉升平臺(tái)遠(yuǎn)離所述差速鏈機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有防撞護(hù)欄，所述防撞 護(hù)欄突出于所述舉升平臺(tái)的上部。

優(yōu)選地，所述工裝板采用酚醛環(huán)氧樹脂玻纖材料制造。

優(yōu)選地，在所述工裝板的四角位置設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪用于使工裝板與差 速鏈機(jī)構(gòu)的邊緣導(dǎo)向接觸時(shí)為滾動(dòng)摩擦，而不是滑動(dòng)摩擦，提高運(yùn)輸穩(wěn)定性和降低 摩擦阻力。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：