[實用新型]一種面板玻璃夾取裝置

有效

• 申請號: 201620083499.1
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205312632U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 歐陽海寧
• 申請（專利權）人: 天津中晟達科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于面板玻璃鍍膜傳送設備技術領域，具體涉及一種用于面 板玻璃鍍膜傳送設備使用的面板玻璃夾取裝置。

背景技術

智能便攜式設備的面板玻璃需要進行鍍膜作業處理，在進行鍍膜作業處 理時需要將待處理的面板玻璃通過相應的傳送線傳送到鍍膜設備中，在鍍膜 作業完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設備在傳送面 板玻璃的過程中需要對面板玻璃一個一個進行抓取作業傳送，由于面板玻璃 鍍膜時不能對面板玻璃的表面造成污染，這就對面板玻璃抓取作業提出了更 高的要求，而現有面板玻璃抓取機構不能適應此要求，很容易會導致面板玻 璃在抓取過程中造成污染，且速度慢，效率低下，甚至在面板玻璃抓取過程 中會發生掉落玻璃的危險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種可以實現更柔 更快地進行面板夾取作業的面板玻璃夾取裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種面板玻璃央取裝置，包括可在連接驅動機構的傳動機構帶動下進行 同步反向直線往返移動的第一夾取板、第二夾取板，所述第一夾取板、第二 夾取板上分別設有兩個桿狀的夾爪，四個所述夾爪的中心連線形成的四邊形 為非矩形狀平行四邊形，所述夾爪的下部具有用于夾持面板玻璃的側邊的夾 持凹槽。

所述夾持凹槽為環形凹槽。

所述桿狀的夾爪采用Peek材質制作。

所述第一夾取板或第二夾取板上設有玻璃檢測傳感器。

所述傳動機構包括與所述驅動機構連接的齒輪以及與所述齒輪嚙合連 接的相對設置的第一齒條和第二齒條；所述第一齒條和第二齒條分別安裝在 相對設置的第一齒條安裝板和第二齒條安裝板上；所述第一齒條安裝板和第 二齒條安裝板的上端面分別通過滑塊與安裝在驅動機構固定板的下端面上 的對應的導軌組件相連接，所述第一齒條安裝板和第二齒條安裝板的下端面 與所述第一夾取板、第二夾取板固定相接。

所述驅動機構為電機

本實用新型通過第一夾取板、第二夾取板分別設有兩個夾爪，形成的四 個夾爪的中心連線形成的四邊形為非矩形狀平行四邊形，這樣在驅動機構作 用下，當所述第一夾取板、第二夾取板同步反向直線往返移動即可有效將不 同尺寸的面板玻璃進行夾取進行位移操作，特別是由于四個夾爪下部具有用 于夾持面板玻璃的側邊的夾持凹槽，與面板玻璃的側邊接觸，不會有掉片的 現象也不會有面部污染。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的面板玻璃夾取裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的面板玻璃夾取裝置的仰視示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的面板玻璃夾取裝置的側視示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但 本實用新型并不局限于所列的實施例。

參見圖1-3所示，一種面板玻璃夾取裝置，包括可在連接驅動機構7的 傳動機構帶動下進行同步反向直線往返移動的第一夾取板1、第二夾取板2， 所述第一夾取板、第二夾取板上分別設有兩個桿狀的夾爪3，四個所述夾爪 的中心連線形成的四邊形為非矩形狀平行四邊形，所述夾爪3的下部具有用 于夾持面板玻璃4的側邊的夾持凹槽30。

需要說明的是，本實用新型中，所述第一夾取板1、第二夾取板2結構 相同大小一致，所述第一夾取板1、第二夾取板2形狀大致成L形狀，且相 對設置如圖2所示，內側面拐角的位置具有弧形面將拐角兩側的平面相連接，

優選的，所述夾持凹槽為環形凹槽。當然了，所述夾持凹槽也可以不為 環形凹槽，可以是僅在用于夾持面板玻璃時與面板玻璃相接觸的面上設有相 應的凹槽而實現同樣的夾取功能。

具體實現上，四個所述夾爪的大小尺寸規格一致，夾持凹槽在夾爪上的 位置一致，這樣可以有效保證對面板玻璃，一般為矩形狀進行夾取操作。

優選的，所述桿狀的夾爪的材質為Peek材料(Polyetheretherketones， 中文名稱為聚醚醚酮)，這樣可以對玻璃不會造成硬性的接觸，柔性強，不 會對玻璃的側邊造成損傷。