[實用新型]一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置

有效

• 申請號: 201620083413.5
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205342788U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 溫濤;楊俊;陳斯
• 申請（專利權）人: 佛山市新鵬機器人技術有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本實用新型涉及一種打磨工藝技術領域，特別涉及一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置

背景技術

隨著科技的不斷發展和進步，現有的打磨操作均采用自動化操作代替了人工操作，這樣節省了時間，提高了生產效率；因此采用工業機器人進行自動化的打磨操作在現代工業生產過程中應用最為廣泛。

目前，在衛浴領域中，使用工業機器人進行打磨等工序的操作也是越來越多。機器人打磨系統分為兩大類，一個是機器人拿工件，另個一是機器人拿工具；而在衛浴領域中，大多采用的是機器人拿工具對工件進行打磨；然而用于衛浴打磨的工業機器人與打磨工具之間連接裝置大部分是專有的，使用的形式比較單一，而且有很多還不能實現穩定地連接作用，進而影響到打磨的效果好壞，這些問題的存在都亟待我們去探討一種多用型的、穩定性的連接裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，其結構簡單實用，結構緊湊，可以通過快換部件上的兩排滾珠與套筒上的槽口相接觸，提供壓緊力，從而實現轉動桿的周向定位，并能夠很大程度地保證轉動桿與快換部件的同心度與緊密結合；當施加外力使套筒上的槽口與滾珠相分離時，則此時可以取下轉動桿換上其他類型的轉動桿。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，包括電機銜接軸、快換系統和轉動桿；

所述快換系統包括快換部件、套筒和兩排滾珠；

所述快換部件的前端被所述套筒套住，其后端伸出所述套筒；所述快換部件的后端與所述電機銜接軸連接；所述滾珠安裝于所述快換部件，所述套筒的內槽口作用于兩排所述滾珠；

所述轉動桿通過兩排所述滾珠安裝于所述快換部件的內壁。

優選的，所述快換部件是由一中空大圓柱和一中空小圓柱構成的一體結構；所述中空小圓柱和所述中空大圓柱的前端被所述套筒套住；所述中空大圓柱的后端伸出所述套筒，與所述電機銜接軸連接；所述轉動桿的后端伸入所述中空小圓柱的孔內，并通過所述滾珠安裝于所述中空小圓柱的孔內；所述中空小圓柱上設置有安裝兩排所述滾珠的兩排安裝孔。

優選的，所述中空大圓柱的孔內安裝定位塊；所述定位塊位于所述電機銜接軸與所述轉動桿之間；所述定位塊的兩側安裝有后端彈簧。

優選的，所述套筒的前端的孔內設置有前端彈簧，所述前端彈簧位于所述中空小圓柱的外表面；所述中空小圓柱的前端的端部設置有軸用鋼絲擋圈。

優選的，所述轉動桿與所述中空小圓柱的前端的槽口處設置有定位銷；所述定位銷固接于所述轉動桿上。

優選的，所述套筒的內槽口是與兩排所述滾珠相對應的凸起。

優選的，所述電機銜接軸與所述中空大圓柱通過螺紋配合連接在一起。

優選的，所述安裝孔為錐形孔。

本實用新型通過兩排滾珠與套筒的內槽口的接觸實現不同類別的轉動桿的快速轉換應用，同時通過兩排滾珠的周向定位提高了連接裝置的穩定性，而且提高了使用時的靈活性。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖；

圖2是沿圖1中D-D線的剖視圖。

其中：電機銜接軸1，快換部件2，套筒3，轉動桿4，后，端彈簧5，定位塊6，滾珠7，前端彈簧8，軸用鋼絲擋圈9，定位銷10，中空大圓柱21，中空小圓柱22。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1和圖2所示，一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，包括電機銜接軸1、快換系統和轉動桿4；

所述快換系統包括快換部件2、套筒3和兩排滾珠7；

所述快換部件2的前端被所述套筒3套住，其后端伸出所述套筒3；所述快換部件2的后端與所述電機銜接軸1連接；所述滾珠7安裝于所述快換部件2，所述套筒3的內槽口作用于兩排所述滾珠7；

所述轉動桿4通過兩排所述滾珠7安裝于所述快換部件的內壁。