[實用新型]一種伺服系統(tǒng)的控制裝置及伺服系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620081628.3 | 申請日： | 2016-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN205353740U | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任智新 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京潤科通用技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 100192 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 伺服系統(tǒng) 控制 裝置 | ||
1.一種伺服系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：
互通線纜和至少兩個伺服驅(qū)動器；
所述伺服驅(qū)動器均與所述伺服系統(tǒng)的負(fù)載相連接；
任意兩個所述伺服驅(qū)動器之間均連接有所述互通線纜，且任意兩個所述伺服驅(qū)動器通過所述互通線纜互相發(fā)送用于表征自身的工作狀態(tài)的互斥信號，使任意時刻都有一個所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述負(fù)載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，每個所述伺服驅(qū)動器中均包括：
控制單元和驅(qū)動單元；
所述控制單元與所述驅(qū)動單元相連接，用于向所述驅(qū)動單元輸出驅(qū)動信號；
所述驅(qū)動單元與所述負(fù)載相連接，用于根據(jù)接收到的所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述負(fù)載。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于：
所述互通電纜連接在任意兩個控制單元之間，任意兩個所述控制單元分別屬于兩個不同的伺服驅(qū)動器，且所述互斥信號是由任意兩個所述控制單元通過所述互通電纜互相發(fā)送的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的控制裝置，其特征在于，所述控制單元包括現(xiàn)場可編程門陣列FPGA器件，且所述互斥信號是由所述FPGA器件發(fā)送的。
5.一種伺服系統(tǒng)，包括控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：
互通線纜和至少兩個伺服驅(qū)動器；
所述伺服驅(qū)動器均與伺服系統(tǒng)的負(fù)載相連接；
任意兩個所述伺服驅(qū)動器之間均連接有所述互通線纜，且任意兩個所述伺服驅(qū)動器通過所述互通線纜互相發(fā)送用于表征自身的工作狀態(tài)的互斥信號，使任意時刻都有一個所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述負(fù)載。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，每個所述伺服驅(qū)動器中均包括：
控制單元和驅(qū)動單元；
所述控制單元與所述驅(qū)動單元相連接，用于向所述驅(qū)動單元輸出驅(qū)動信號；
所述驅(qū)動單元與所述負(fù)載相連接，用于根據(jù)接收到的所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述負(fù)載。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于：
所述互通電纜連接在任意兩個控制單元之間，任意兩個所述控制單元分別屬于兩個不同的伺服驅(qū)動器，且所述互斥信號是由任意兩個所述控制單元通過所述互通電纜互相發(fā)送的。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任意一項所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括現(xiàn)場可編程門陣列FPGA器件，且所述互斥信號是由所述FPGA器件發(fā)送的。
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