[實用新型]一種平面揚聲器配件輸送提升旋轉機構

有效

• 申請號: 201620081504.5
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205290290U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 盧麗娟;張新華;魯志康;何紹木;尹黎明;張蘇敏
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 萬學堂

技術領域：

本實用新型涉及揚聲器制作設備技術領域，更具體的說涉及一種 平面揚聲器配件輸送提升旋轉機構。

背景技術：

現有的揚聲器配件輸送一般采用人工拿取搬運至自己的組裝 臺進行裝置，其效率低，而且人工搬運，容易使部分配件受損， 效果不理想。

實用新型內容：

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種平面揚聲器 配件輸送提升旋轉機構，它可以自動抓取并旋轉將拿取的部件放置到 輸送帶上，從而方便輸送帶輸送到下一個工位，使得后續操作人員可 以進行后續加工。

本實用新型解決所述技術問題的方案是：

一種平面揚聲器配件輸送提升旋轉機構，包括機架，所述機架包 括豎直板，豎直板的底面固定在底部板上，豎直板的頂面固定有上支 撐板，上支撐板的頂面中部固定有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸 出軸向下穿過上支撐板并通過聯軸器與豎直轉動軸的上端相連接，豎 直轉動軸的下端鉸接在底部板上，豎直旋轉軸上固定有豎直連接平 板，豎直連接平板的上部和下部固定有無桿氣缸連接板，無桿氣缸的 上端和下端固定在兩個豎直連接平板上，無桿氣缸的移動塊上固定有 永磁鐵塊，永磁鐵塊上固定有夾持機構；

所述豎直板的內側壁上固定有連接板體，連接板體上固定有至少 一個限位接近開關，限位接近開關的感應頭與豎直連接平板的后側壁 相對應。

所述豎直連接平板下部的無桿氣缸連接板上固定有連接塊，連接 塊上具有豎直螺孔，豎直限位桿螺接在豎直螺孔中，豎直限位桿的頂 部具有螺接孔，上接近開關的后端螺接在螺接孔中，上接近開關的上 端向上伸出豎直限位桿，上接近開關的感應端對著永磁鐵塊。

所述永磁鐵塊的中部具有橫向通孔，所述夾持機構包括連接軸， 連接軸插套并吸附在橫向通孔中，連接軸的兩端伸出永磁鐵塊并固定 有兩個夾持板，兩個夾持板的外側壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的 推桿穿過夾持板并固定有推動板，兩個推動板相對應。

所述兩個推動板的相對面固定有彈性層，兩個彈性層的相對面的 中部具有彈性凹槽。

本實用新型的突出效果是：

與現有技術相比，它可以自動抓取并旋轉將拿取的部件放置到輸 送帶上，從而方便輸送帶輸送到下一個工位，使得后續操作人員可以 進行后續加工。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部放大圖；

圖3是本實用新型的局部俯視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖3所示，一種平面揚聲器配件輸送提升旋 轉機構，包括機架10，所述機架10包括豎直板11，豎直板11的底 面固定在底部板12上，豎直板11的頂面固定有上支撐板13，上支 撐板13的頂面中部固定有旋轉伺服電機14，旋轉伺服電機14的輸 出軸向下穿過上支撐板13并通過聯軸器與豎直轉動軸15的上端相連 接，豎直轉動軸15的下端鉸接在底部板12上，豎直旋轉軸15上固 定有豎直連接平板16，豎直連接平板16的上部和下部固定有無桿氣 缸連接板17，無桿氣缸18的上端和下端固定在兩個豎直連接平板16 上，無桿氣缸18的移動塊上固定有永磁鐵塊19，永磁鐵塊19上固 定有夾持機構；

所述豎直板11的內側壁上固定有連接板體20，連接板體20上 固定有至少一個限位接近開關21，限位接近開關21的感應頭與豎直 連接平板16的后側壁相對應。

進一步的說，所述豎直連接平板16下部的無桿氣缸連接板17上 固定有連接塊22，連接塊22上具有豎直螺孔23，豎直限位桿24螺 接在豎直螺孔23中，豎直限位桿24的頂部具有螺接孔，上接近開關 25的后端螺接在螺接孔中，上接近開關25的上端向上伸出豎直限位 桿24，上接近開關25的感應端對著永磁鐵塊19。

進一步的說，所述永磁鐵塊19的中部具有橫向通孔，所述夾持 機構包括連接軸30，連接軸30插套并吸附在橫向通孔中，連接軸30 的兩端伸出永磁鐵塊19并固定有兩個夾持板31，兩個夾持板31的 外側壁上固定有夾持氣缸32，夾持氣缸32的推桿穿過夾持板31并 固定有推動板33，兩個推動板33相對應。

進一步的說，所述兩個推動板33的相對面固定有彈性層34，兩 個彈性層34的相對面的中部具有彈性凹槽35。