[實用新型]一種多功能的取物夾持裝置有效
| 申請號： | 201620081498.3 | 申請日： | 2016-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN205343100U | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發明（設計）人： | 鄒宇雄;陳昭;郭洋;雷瑤;譚海晶;李倩 | 申請（專利權）人： | 鄭州大學 |
| 主分類號： | B25J1/00 | 分類號： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多功能 夾持 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種多功能的取物夾持裝置，包括桿身，其特征在于，還包括轉盤組件、開關、真空泵；所屬轉盤組件包括轉動件、粘球、吸盤、掛鉤、爪子；
所屬轉動件為圓盤，且位于所示桿身下部，轉動件的圓心與桿身通過螺栓連接；
所屬粘球、吸盤、掛鉤、爪子均勻分布在轉動件上，所述粘球、吸盤、掛鉤與轉動件固定連接；
所述粘球表面具有粘性；
所述爪子與轉動件鉸鏈連接，并通過連桿與開關相連，配置成按下所述開關，爪子開啟，松開開關，爪子閉合；
所述吸盤與所述真空泵導管連接，配置成搖動真空泵可使吸盤吸氣。
2.根據權利要求1所述的一種多功能的取物夾持裝置，其特征在于，所述連桿位于所述桿身的內部。
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