[實用新型]一種載氣無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620081410.8
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205345322U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉榮海;史騰飛;郭新良;楊迎春;楊鵬
• 申請（專利權）人: 云南電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: B64C15/14
• 分類號: B64C15/14;B64D45/00
• 代理公司: 北京弘權知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

技術領域

本實用新型涉及無人機應用技術領域，更為具體地說，涉及一種載氣無人機。

背景技術

隨著新型科技的高速發(fā)展，微電子技術的發(fā)展帶動了智能化技術、數(shù)字化技術、模塊化技術以及電子綜合化技術的發(fā)展，從而極大地推動了無人機系統(tǒng)在世界范圍內突飛猛進的發(fā)展。

但是隨著各種不同的無人機設計的涌現(xiàn)，出現(xiàn)的問題也越來越多。其中尤為突出的兩個問題是安全性問題和續(xù)航問題。多旋翼無人機的飛行動力完全是依賴于旋翼的高速旋轉而產(chǎn)生的向下的推力來飛行和偏航。但是一個普通無人機的載重一般是1～5kg，這就需要多旋翼的高速旋轉產(chǎn)生足夠的推力來帶動整個無人機飛行。而高速旋轉的機翼是十分不安全的，易造成無人機的失控從而導致安全事故，這是需要重點關注的問題。還有續(xù)航問題也是無人機發(fā)展的一個阻礙。無人機飛行靈活輕便，能快速飛行和翻轉，也能輕松的上升和下降。但是電池的供電問題卻制約著無人機的飛行時間，鋰電池的成熟技術也無法改變無人機的續(xù)航問題，且若想電量充足則必須加大電池的體積和重量，這也會增加無人機的負荷，降低無人機的飛行時間和距離。

可見，如何背景技術中的安全性問題和續(xù)航問題，是本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種載氣無人機，以解決背景技術中的安全性問題和續(xù)航的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型提供的一種載氣無人機，包括無人機本體和無人機飛控系統(tǒng)；還包括設置所述無人機本體的機架上的四個氣罐；其中：

所述氣罐固定在所述機架的下方，所述氣罐的尾端固定連接所述機架，所述氣罐的頂端設置閥門，所述閥門設置相對應的氣門塞，所述氣門塞密封所述閥門且所述氣門塞連接閥門開關，所述閥門開關控制所述氣門塞的開和閉，所述閥門開關電連接舵機，所述舵機信號連接所述無人機飛控系統(tǒng)，所述氣罐內充置氣體；所述四個氣罐的質量相等。

優(yōu)選的，上述載氣無人機中，所述氣罐與所述機架連接處設置氣囊，所述氣囊設置在所述氣罐與所述機架的間隙之間。

優(yōu)選的，上述載氣無人機中，所述機架的下方設置筋板，所述筋板的對應所述氣罐的安裝位置設置圓環(huán)，所述氣罐的尾端設置凸臺，所述凸臺與所述圓環(huán)配合。

優(yōu)選的，上述載氣無人機中，所述氣罐內氣體為氫氣或氦氣。

優(yōu)選的，上述載氣無人機中，所述氣罐內氣壓為1-2MPa。

優(yōu)選的，上述載氣無人機中，所述閥門開關設置多個檔位。

本實用新型提供的載氣無人機，在原有無人機的機架下方設置4個載氣的氣罐,氣罐內充氣體，氣罐的底端固定連接機架，氣罐的頂端設置閥門，閥門用氣門塞密封，利用控制舵機控制閥門開關，實現(xiàn)氣罐的封閉與排氣。氣罐排氣的時候可以為無人機提供動力，有助于延長無人機的航程，同時氣罐在無人機出現(xiàn)快速下墜等危險情況的時候，打開氣罐的閥門，氣體排出將對無人機有緩沖作用。如此，本實用新型提供的載氣無人機有效解決了無人機的安全性問題和續(xù)航的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的載氣無人機的基本結構示意圖。

其中：

1-機架，2-氣罐，3-閥門開關，4-氣門塞。

具體實施方式

本實用新型實施例提供的載氣無人機，有效解決了無人機的安全性和和續(xù)航的問題。

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型實施例中的技術方案，并使本實用新型實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型實施例中的技術方案作進一步詳細的說明。