[實用新型]一種可自動換桿的恒力裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620081402.3
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205290621U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫濤;楊俊;陳斯
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市新鵬機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及打磨工藝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動換桿的恒力裝 置。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展和進步，現(xiàn)有的打磨操作均采用自動化操作代替了人 工操作，這樣節(jié)省了時間，提高了生產(chǎn)效率；因此采用工業(yè)機器人進行自動化 的打磨操作在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最為廣泛。

針對國內(nèi)拋光打磨行業(yè)自動化領(lǐng)域，在拋光或者打磨工件的時候，對于不 同的工作面所需的工藝要求、以及空間位置限制等，往往不能單靠一種作業(yè)工 具來實現(xiàn)拋磨，如果靠人工更換拋磨工具，不僅速度慢，還使作業(yè)流程不連貫， 大大降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于為了解決現(xiàn)有的機器人更換拋磨工具的自動化程度 底、耗時長、生產(chǎn)效率低等問題，進而設(shè)計出一種可自動換桿的恒力裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種可自動換桿的恒力裝置，其包括恒力輸出裝置、安裝板、伺服電機、 聯(lián)軸器、軸承座、波珠安裝軸，波珠、圓柱銷、轉(zhuǎn)換桿和打磨頭；

所述伺服電機的輸出軸與所述聯(lián)軸器的一端連接；所述軸承座安裝于所述 安裝板的前側(cè)；

所述波珠安裝軸的后端穿過所述軸承座的內(nèi)孔和所述安裝板的內(nèi)孔，并 通過軸承安裝于所述軸承座的內(nèi)孔；所述波珠安裝軸的一端與所述聯(lián)軸器連 接，另一端通過波珠與所述轉(zhuǎn)換桿連接；

所述波珠安裝軸的前端面上開一道溝槽，所述溝槽垂直中心軸貫穿所述波 珠安裝軸，所述溝槽用于卡住安裝在波珠安裝軸上的所述圓柱銷；所述打磨頭 安裝于所述轉(zhuǎn)換桿；

所述安裝板的上方安裝所述恒力輸出裝置，下方安裝所述軸承座。

優(yōu)選的，還包括法蘭軸和恒力輸出裝置安裝座；所述恒力輸出裝置安裝座 安裝于所述法蘭軸；所述法蘭軸與機器人手臂連接；所述恒力輸出裝置安裝于 所述恒力輸出裝置安裝座。

優(yōu)選的，還包括安裝座；所述安裝座將所述聯(lián)軸器套住，一端安裝于所述 伺服電機，另一端安裝于所述安裝板上。

優(yōu)選的，所述軸承為深溝球軸承；所述深溝球軸承包括第一深溝球軸承和 第二深溝球軸承，分別位于所述軸承座的內(nèi)壁的后端和前端。

優(yōu)選的，所述第一深溝球軸承和第二深溝球軸承之間通過軸套進行定位； 所述軸套套于所述波珠安裝軸。

優(yōu)選的，所述波珠安裝軸是由一個小圓柱和一大圓柱組成的一體結(jié)構(gòu)；所 述小圓柱穿過所述軸承座與所述聯(lián)軸器連接；所述小圓柱的外徑與所述第一深 溝球軸承和第二深溝球軸承內(nèi)經(jīng)相配；所述大圓柱為中空的圓柱；所述轉(zhuǎn)換桿 通過波珠與所述大圓柱的中空孔配合連接。

優(yōu)選的，所述大圓柱的圓筒壁上還分布著兩圈波珠安裝孔，每圈安裝孔數(shù) 為個，相對軸心線均布；波珠安裝在所述波珠安裝孔內(nèi)，所述波珠的波珠頭朝 著內(nèi)部圓孔。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換桿是從后往前依次由五段圓柱組成的一體結(jié)構(gòu)；其中第 一段、第三段和五段為較小的圓柱，第二段和第四段為較大的圓柱；大小圓柱 之間形成軸肩；第一段圓柱上設(shè)置兩道溝槽和一個銷孔，兩道溝槽分別與安裝 在波珠安裝軸上的兩圈波珠相嵌套，實現(xiàn)波珠安裝軸的軸向固定；第五段圓柱 端面上有螺紋孔，用于安裝打磨頭。

優(yōu)選的，所述恒力輸出裝置安裝座是由兩塊矩形板焊接成的L型結(jié)構(gòu)，兩 側(cè)帶加強筋；豎直的矩形板上有螺紋孔和銷孔，用于安裝所述恒力輸出裝置。

優(yōu)選的，所述安裝座是由一方形塊和兩個大小有別的圓柱組成，所述安裝 座的中心為圓形通孔；所述圓形通孔內(nèi)容納電機輸出軸和聯(lián)軸器；所述方形塊 上有安裝孔，安裝于所述伺服電機。

本實用新型通過波珠實現(xiàn)轉(zhuǎn)換桿的抓取，圓柱銷實現(xiàn)轉(zhuǎn)換桿的轉(zhuǎn)動， 轉(zhuǎn)換桿上的兩處軸肩實現(xiàn)轉(zhuǎn)換桿的脫離，恒力輸出裝置提供作業(yè)所需恒定的接 觸壓力；同時轉(zhuǎn)換桿的長度、粗細可根據(jù)作業(yè)需要進行選取，靈活性高，能廣 泛應(yīng)用于拋光打磨行業(yè)；而且結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，靈活性高，大大提高了自 動化程度，縮減了工具更換時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一個具體實施例的剖視示意圖；

圖2是本實用新型的波珠安裝軸的結(jié)構(gòu)示意圖。