[實(shí)用新型]一種高精度光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620080843.1 | 申請(qǐng)日: | 2016-01-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN205333080U | 公開(公告)日: | 2016-06-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 于強(qiáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中聯(lián)天通科技(北京)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01C21/16 | 分類號(hào): | G01C21/16 |
| 代理公司: | 北京天江律師事務(wù)所 11537 | 代理人: | 朱紅來(lái) |
| 地址: | 100160 北京市豐臺(tái)區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 高精度 光纖 捷聯(lián)慣導(dǎo) 系統(tǒng) | ||
1.一種高精度光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),包括機(jī)箱(1),其特征在于:所述機(jī)箱(1)的箱體被分為電子艙與IMU艙兩個(gè)艙體部分;所述IMU艙內(nèi)安裝有IMU模塊(2);所述IMU模塊(2)包括IMU臺(tái)體(4)、陀螺和加速度計(jì);所述陀螺和加速度計(jì)均為三個(gè),設(shè)置在IMU臺(tái)體(4)內(nèi)、沿著六個(gè)安裝面分別一一對(duì)應(yīng)呈正交分布;所述IMU臺(tái)體(4)的左側(cè)面和右側(cè)面的四個(gè)角均對(duì)稱設(shè)置有減震器安裝孔(5);所述IMU臺(tái)體(4)的左側(cè)面和右側(cè)面分別設(shè)置有左轉(zhuǎn)接架(6)和右轉(zhuǎn)接架(7);所述左轉(zhuǎn)接架(6)和右轉(zhuǎn)接架(7)的四個(gè)角均分別設(shè)置有減震器(8),形成八點(diǎn)減震;所述左轉(zhuǎn)接架(6)和右轉(zhuǎn)接架(7)通過(guò)減震器(8)與IMU臺(tái)體(4)相連接;
所述右轉(zhuǎn)接架(6)的中心處設(shè)置有光源(9);所述IMU臺(tái)體(4)的前端面設(shè)置有前放板(10);所述IMU臺(tái)體(4)的質(zhì)心與八點(diǎn)減震的幾何中心重合;所述IMU臺(tái)體(4)上設(shè)置有配重(15);所述電子艙與IMU艙的兩個(gè)艙體以接插線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)箱(1)的箱蓋(14)頂部開槽,槽內(nèi)設(shè)置有密封條;所述機(jī)箱(1)的側(cè)面與底板設(shè)置有減重散熱結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于:所述IMU臺(tái)體(4)的表面為走纖面,走纖面上設(shè)置有與走纖面相切的走纖孔(12);所述走纖面之間采用圓角過(guò)渡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于:所述IMU臺(tái)體(4)及左、右轉(zhuǎn)接架上設(shè)置有減重孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于:所述減重散熱結(jié)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)箱的側(cè)面與底板上的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于:所述配重(15)為四個(gè),通過(guò)設(shè)置在IMU臺(tái)體(4)的前端面上的四個(gè)配重安裝孔(13)與IMU臺(tái)體(4)相連接。
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