[實用新型]四通管端蓋鉚接機

有效

• 申請號: 201620079887.2
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205363184U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 俞才王
• 申請（專利權）人: 諸暨市潤拓機械自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型屬于機械設備的技術領域，涉及鉚接機，尤其是涉及一種四通管端蓋鉚接機。

背景技術

四通管也稱四通閥，液壓閥術語，是制冷設備中不可缺少的部件，是具有四個油口的控制閥。四通閥的工作原理是當電磁閥線圈處于斷電狀態，先導滑閥在右側壓縮彈簧驅動下左移，高壓氣體進入毛細管后進入右端活塞腔；左端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥左移，使排氣管與室外機接管相通，另兩根接管相通，形成制冷循環。現有技術中，四通閥本體與其兩端端蓋的組裝為全手工組裝，操作員分別將兩端端蓋放入四通閥本體兩端的管口卡位中，然后手工放入壓裝設備的工裝內，在分別找正端蓋上的毛細管插孔位置后，再啟動壓裝設備進行鉚接，最后將產品從壓裝設備中取出。但是人工鉚接四通閥需要多臺半自動設備才能滿足一條生產線的產能，導致鉚接四通閥效率低、勞動強度大且人工找正端蓋上的毛細管插孔位置精度不夠。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種四通管端蓋鉚接機，具有生產效率高，鉚接質量高的優點。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本四通管端蓋鉚接機包括機座，其特征在于，所述的機座上設有輸送四通管的第一進料機構，所述的第一進料機構將四通管輸送至整形機構進行端口整形，經過整形后的四通管通過托料機構輸送至鉚接工位，所述的鉚接工位上設有上料鉚接機構，所述的上料鉚接機構能夠吸取第二進料機構輸送至上料工位的端蓋并將端蓋鉚接至四通管上，所述的上料工位上設有能夠調整端蓋放置角度的檢測裝置。

在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的檢測裝置包括檢測平臺，所述的檢測平臺上設有放置端蓋的檢測座體，所述的檢測座體一側設有用于判斷端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器，所述的檢測座體上設有能夠調整端蓋放置角度的第一旋轉驅動機構，所述的檢測平臺上還設有能夠驅動檢測座體升降運動的升降驅動機構。

在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的上料鉚接機構包括位于檢測座體上方的能夠吸取端蓋的吸料組件，所述的機座上設有能夠將吸料組件驅動至沖壓工位的驅動組件，所述的吸料組件一側設有能夠將沖壓工位上的端蓋進行鉚接的沖壓組件。

在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的驅動組件包括轉動座，所述的轉動座上設有第二旋轉驅動機構，所述的吸料組件穿設于轉動座上，所述的吸料組件在沖壓組件作用下可相對轉動座軸向運動。

在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的吸料組件包括吸桿，所述的吸桿一端設有與端蓋尺寸相對應的模腔，吸桿內設有與所述的模腔相連通的抽氣通道，當抽氣通道上連接負壓裝置時，所述的模腔處形成負壓狀態進而將檢測座體上的端蓋吸附于吸取頭一側，吸桿的另一端與轉動座之間設有導向組件。

在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的導向組件包括設置于吸桿上的沖壓板，所述的轉動座上設有導向孔，所述的沖壓板和導向孔之間設有導向桿，所述的導向桿位于導向孔內的一端連接有復位彈簧，所述的復位彈簧的另一端與導向孔相連；所述的沖壓組件包括沖壓驅動機構，所述的沖壓驅動機構上固設有沖壓頭，所述的沖壓頭下方設有接近開關，當接近開關檢測到吸料組件在第二旋轉驅動機構驅動下轉動至沖壓工位時，所述的沖壓頭能夠對沖壓板施加壓力完成端蓋鉚接工作。

在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的托料機構包括用于擱置四通管的托座，所述的機座上設有送料滑軌，所述的送料滑軌上設有在第一驅動電機的驅動下能夠沿送料滑軌活動的送料滑塊，所述的送料滑塊通過第一升降氣缸與托座相連，所述的托座能夠通過第一升降氣缸將整形機構上的四通管托起并通過步進電機輸送至鉚接工位，所述的鉚接工位的兩側設有兩個相對設置的上料鉚接機構。

在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的整形機構包括兩個相對設置的整形組件，兩個整形組件之間形成整形工位，所述的整形組件包括整形端頭，所述的整形端頭在整形氣缸的驅動下能夠插入四通管的端口實現整形工作。

在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的第一進料機構包括進料滑軌，所述的進料滑軌上設有在第二驅動電機驅動下能夠沿進料滑軌活動的進料滑塊，所述的進料滑塊上設有第二升降氣缸，所述的第二升降氣缸上連接有能夠抓取四通管的機械手，當進料滑塊在第二驅動電機的驅動下運動之整形工位上方時，所述的機械手在第二升降氣缸的控制下下降至整形工位并將四通管放置于整形工位。