[實(shí)用新型]用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620079873.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205366047U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅世彬;吳雷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南云頂智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/30
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂。

背景技術(shù)

近幾年無(wú)人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類(lèi)型的無(wú)人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有靈巧輕便，可懸停，任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，可搭載可見(jiàn)光傳感器、紅外成像儀和照相機(jī)等檢測(cè)設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實(shí)現(xiàn)偵查、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測(cè)、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。但由于此類(lèi)無(wú)人機(jī)臂展開(kāi)過(guò)大，給運(yùn)輸、保存帶來(lái)困擾，不便于快速、靈活地進(jìn)行各項(xiàng)專(zhuān)業(yè)工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于無(wú)人機(jī)的可實(shí)現(xiàn)快速折疊、展開(kāi)的機(jī)臂。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

用于無(wú)人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂、連接機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，機(jī)臂包括第一支臂和第二支臂，連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一支臂端頭的第一連接件和設(shè)置在第二支臂端頭的第二連接件，第一連接件的下端與第二連接件的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接，第一支臂的側(cè)面設(shè)置有用于鎖緊第一連接件和第二連接件的固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括上固定件和下固定件，當(dāng)機(jī)臂展開(kāi)時(shí)，上固定件套設(shè)在第一連接件和第二連接件的上半部，下固定件套設(shè)在第一連接件和第二連接件的下半部，上固定件和下固定件插接配合，并通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊。

進(jìn)一步的，上固定件的一端與下固定件的一端通過(guò)連接軸安裝在第一支臂的側(cè)面，上固定件與下固定件可繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上固定件的另一端和下固定件另一端分別設(shè)置有上固定件插接端和下固定件插接端，上固定件插接端和下固定件插接端通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)連接鎖緊。

進(jìn)一步的，上固定件插接端為“凸”字形結(jié)構(gòu)，下固定件插接端為與“凸”字形結(jié)構(gòu)相配合的“凹”字形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，鎖緊機(jī)構(gòu)包括螺栓和楔形塊，所述上固定件插接端上設(shè)置有用于楔形塊安裝的孔槽，下固定件插接端上設(shè)置有用于螺栓安裝的螺栓孔和便于楔形塊進(jìn)出的通孔，楔形塊與孔槽相配合設(shè)置，螺栓固定在螺栓孔內(nèi)，楔形塊的大端頭上設(shè)置有用于螺栓固定的螺栓孔，楔形塊與螺栓旋止配合，楔形塊靠近下固定件插接端的一側(cè)為形成楔形的斜面。

進(jìn)一步的，孔槽中靠近楔形塊的大端頭一側(cè)為封閉面，封閉面上設(shè)置有與螺栓同軸的螺栓孔。

進(jìn)一步的，上固定件和下固定件與機(jī)臂接觸的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有彈性墊圈。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，應(yīng)用到多旋翼無(wú)人機(jī)上，可以做到減小多旋翼無(wú)人機(jī)收藏尺寸，有效解決多旋翼無(wú)人機(jī)不便于運(yùn)輸、保存的難題；同時(shí)有效地提高了機(jī)臂在展開(kāi)狀態(tài)下的緊固性，當(dāng)機(jī)臂在展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，上、下固定件套設(shè)在兩連接件上，將兩連接件緊密貼合，保證機(jī)臂的整體性和緊固性，而上、下固定件將兩支臂緊緊包覆，防止機(jī)臂在工作狀態(tài)下上下晃動(dòng)導(dǎo)致飛行不穩(wěn)的現(xiàn)象出現(xiàn)。

2、本實(shí)用新型的鎖緊機(jī)構(gòu)采用楔形塊與螺栓的旋止配合，通過(guò)旋擰螺栓使得螺栓穿過(guò)封閉面的螺栓孔，進(jìn)入楔形塊的螺栓孔中，實(shí)現(xiàn)與楔形塊的固定，隨著螺栓的不斷旋擰，螺栓在楔形塊的螺旋孔中旋轉(zhuǎn)的同時(shí)推動(dòng)著楔形塊沿斜面方向滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)上固定件插接端不斷靠近下固定件插接端實(shí)現(xiàn)收緊，有效提高上固定件與下固定件之間的緊固性。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1機(jī)臂展開(kāi)狀態(tài)下的主視圖；

圖2是實(shí)施例1機(jī)臂展開(kāi)狀態(tài)下的俯視圖；

圖3是實(shí)施例1機(jī)臂展開(kāi)狀態(tài)下的右視圖；

圖4是圖3中插接端沿A-A向的剖視圖；

圖5是圖3中螺栓連接處的局部剖視圖。

在說(shuō)明書(shū)附圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為：1、第一支臂；2第二支臂；3、固定機(jī)構(gòu)；31、上固定件；311、上固定件插接端；32、下固定件；321、下固定件插接端；4、連接機(jī)構(gòu)；41、第一連接件；42、第二連接件；5、轉(zhuǎn)軸；6、連接軸；7、鎖緊機(jī)構(gòu)；71、螺栓；72、楔形塊；8、彈性墊圈。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1