[實用新型]一種智能探測系統

有效

• 申請號: 201620079780.8
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205336457U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 梁秋波;劉忠山;盧一銀;劉祖智;王玲;秦忠華;秦文慧
• 申請（專利權）人: 桂林長海發展有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/235;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 周錦全

技術領域

本實用新型涉及智能探測領域，具體涉及一種智能探測系統。

背景技術

在一些特殊作業中，如特種部隊反恐作戰、消防救援等領域，一般首先 需要精確掌握作業環境的相關信息。在特種部隊反恐作戰中主要借助雷達探 測，但是目前使用的穿墻雷達無法準確定位作站環境如房間的人員位置，導 致反恐部隊進入未知區域或房間時非常危險。而消防目前使用的熱紅外成像 儀其使用范圍有限，必須通過消防人員手持設備進入火災現場，同時采集信 息量極其有限僅有視頻，無法采集遠端火災現場的音頻、氧氣濃度等信息， 無法提前預知未知區域的情況，導致消防人員進入未知區域時影響救援工作 以及對其本身存在極大的安全隱患。

實用新型內容

綜上所述，為了克服現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題 是提供一種智能探測系統。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種智能探測系統，包 括探測球和終端處理平臺，該探測球的外部套有減振橡膠套，在所述探測球 和所述減振橡膠套之間緊固有可以拍攝多個方向的多路高清微型攝像機，并 且所述高清微型攝像機穿過所述減振橡膠套，在所述探測球內部設有獲取探 測球在滾動過程中不同方向旋轉速度與加速度的速度傳感器；

在所述探測球內設有將所述高清微型攝像機拍攝到的圖像和所述速度 傳感器獲取的速度值發送給所述終端處理平臺的網絡模塊，并且所述終端處 理平臺根據速度值可以拍攝到的圖像與探測現場相匹配的呈現出來，在所述 探測球內還設有與所述高清微型攝像機、所述速度傳感器和所述網絡模塊相 連接提供電能的電源模塊。

本實用新型的有益效果是：通過將探測球拋擲到相應未知區域，終端處 理平臺根據接收到的探測信息通過三軸陀螺基準點技術、多路視頻同步技 術、球體拼接矯正技術以及3D球形立體成像技術可以呈現出一個與探測現 場相匹配的回傳圖像，以便作業人員掌握即將要進入的環境的更多信息，極 大降低作業人員的危險系數。

在所述方案的基礎上，本實用新型還可以做如下的改進：

進一步，還包括可以采集現場氧氣濃度且與所述電源模塊連接的氧氣傳 感器，所述氧氣傳感器緊固在所述探測球和所述減振橡膠套之間，并且所述 氧氣傳感器將采集到的氧氣濃度通過所述網絡模塊發送給所述終端處理平 臺顯示出來。

采用上述進一步方案的有益效果為：采集并獲取到現場的氧氣濃度。

進一步，還包括可以采集現場溫度且與所述電源模塊連接的溫度傳感 器，所述溫度傳感器緊固在所述探測球和所述減振橡膠套之間，并且所述溫 度傳感器將采集到的溫度通過所述網絡模塊發送給所述終端處理平臺顯示 出來。

采用上述進一步方案的有益效果為：采集并獲取到現場的溫度。

進一步，還包括可以采集現場聲音且與所述電源模塊連接的咪頭，所采 集到的聲音與所述高清微型攝像機拍攝到的圖像相對應，所述咪頭緊固在所 述探測球和所述減振橡膠套之間，并且所述咪頭將采集到的聲音通過所述網 絡模塊發送給所述終端處理平臺，所述終端處理平臺根據探測到的圖像和采 集的聲音可以呈現出一個與探測現場相匹配的有聲圖像。

采用上述進一步方案的有益效果為：獲取與探測現場相匹配的有聲圖 像。

進一步，還包括用于彌補拍攝光照強度且與所述電源模塊連接的紅外 燈，所述紅外燈緊固在所述探測球和所述減振橡膠套之間對應所述高清微型 攝像機附近的位置處，并且所述終端處理平臺可以控制所述紅外燈的開啟或 者關閉。

采用上述進一步方案的有益效果為：在光照不足的環境下作業的時候， 開啟紅外燈以便攝像機的正常拍攝。

進一步，在所述探測球外部設有連接所述電源模塊為其充電的充電插 頭。

采用上述進一步方案的有益效果為：為電源模塊補充電能，保證探測系 統的正常工作。

進一步，在所述探測球外部設有開啟或者關閉探測球進行探測的防水開 關。

附圖說明

圖1為本實用新型正面結構示意圖；

圖2為本實用新型背面結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、探測球，2、減振橡膠套，3、高清微型攝像機，4、氧氣傳感器，5、 溫度傳感器，6、咪頭，7、紅外燈，8、充電插頭，9、防水開關。

具體實施方式